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申请/专利权人：南京吉马数控设备有限公司
申请日：2023-11-14
公开（公告）日：2024-06-28
公开（公告）号：CN221231758U
主分类号：B23K9/12
分类号：B23K9/12;B25J15/06
优先权：
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.06.28#授权
摘要：本实用新型公开了一种弧焊机器人气动夹具，包括夹件模块和加固模块，所述夹件模块包括基台、活动安装于所述基台顶部的转向盘、活动套接于所述转向盘顶部的第一调向杆、与所述第一调向杆顶端活动连接的第二调向杆、与所述第二调向杆底端活动连接的气动夹具主体，所述转向盘、第一调向杆、第二调向杆和气动夹具主体均与外接PLC电性连接，所述加固模块包括合围于所述基台外侧的两个加固板。本实用新型中，压杆通过挤压吸盘，可使吸盘吸紧地面，加固板辅助基台放置更加稳定，然后与转向盘连接的连杆、球体始终位于工件背面，二者通过拉紧转向盘，来提高转向盘转动时的稳定性，有效防止本装置因工件较重而引发的倾倒问题。
主权项：1.一种弧焊机器人气动夹具，其特征在于，包括：夹件模块100包括基台110、活动安装于所述基台110顶部的转向盘120、活动套接于所述转向盘120顶部的第一调向杆130、与所述第一调向杆130顶端活动连接的第二调向杆140、与所述第二调向杆140底端活动连接的气动夹具主体150，所述转向盘120、第一调向杆130、第二调向杆140和气动夹具主体150均与外接PLC电性连接；加固模块200包括合围于所述基台110外侧的两个加固板210、嵌设于所述加固板210底部并且与所述基台110连接的多个插板220、活动嵌设于所述加固板210底部的多个吸盘230、与所述加固板210过盈插接的多个压杆240、开设于所述加固板210顶部的滑道250、活动安装于所述滑道250内部的球体260、连接于所述转向盘120和球体260之间的连杆270。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 南京吉马数控设备有限公司 一种弧焊机器人气动夹具
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