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申请/专利权人：岳阳长炼机电工程技术有限公司
摘要：本发明公开了一种手持器物上下直梯的识别方法，该方法通过摄像头与设置在直梯上的激光测距传感器合作，对攀爬直梯的人员的动作进行识别，具体是通过对人员的攀爬高度以及双手把握两侧梯杆的频率之间的联系对异常的攀爬动作进行识别，从而及时的发现危险攀爬动作，以实现及时有效的监督与制止，相较于纯视频识别的方式，对摄像头的安装位置要求不高，受遮挡物的影响较小，准确度更高。本发明还可以对攀爬直梯的人的身份进行准确的识别，相较于图像识别对拍摄角度要求较高，需要在特定位置设定摄像头的方式，更加适应厂区内遮挡物较多的环境，通过对攀爬者身份的识别，从而方便后续的管理工作的执行，还可以对经常进行违规攀爬的人进行提前的提醒。
主权项：1.一种手持器物上下直梯的识别方法，其特征在于，包括如下步骤：第一步，通过摄像头对含有直梯的区域的图像进行采集；第二步，判断是否有人脚踏在直梯的踏板梁上，若有，则进行下一步；第三步，通过摄像头确定人在直梯上的位置；第四步，通过设置在直梯的梯杆端部上的激光测距传感器检测激光测距传感器与梯杆上阻碍物之间的距离a；第五步，根据a值的变化以及采集到a值的时刻判断人在攀爬直梯时，左手与右手是否与对应的梯杆有接触，若其中至少有一只手与对应的梯杆之间无接触或在预设的连续时长内无接触，则认为对应的人员在攀爬直梯的过程中手中持有器物；在第五步中，将左侧梯杆上的激光测距传感器所采集的a值标记为a1，将右侧梯杆上的激光传感器所采集的a值标记为a2，当a1不等于ay时，记录采集的时刻t1，当a2不等于ay时，记录采集的时刻t2；当t1的数量r1与t2的数量r2之间的差值大于预设阈值时，则认为minr1，r2对应的一侧梯杆所对应的手持有器物；ay为在无人攀爬直梯时，激光测距传感器的检测值。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 岳阳长炼机电工程技术有限公司 一种手持器物上下直梯的识别方法
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