申请/专利权人：宁波舜宇车载光学技术有限公司

申请日：2020-01-06

公开（公告）日：2024-07-05

公开（公告）号：CN113075680B

主分类号：G01S17/42

分类号：G01S17/42;G01S7/481

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.07.05#授权;2021.07.23#实质审查的生效;2021.07.06#公开

摘要：本发明提供一种激光雷达1，包括激光发射端3，其具有激光器，设置用于发射对目标物进行探测的激光光束；扫描模块4，其设置用于引导由激光器发射的激光光束对目标物进行扫描，并接收和引导由目标物反射回来的激光光束；激光接收端5，其具有探测器，设置用于接收通过扫描模块引导的从目标物反射回来的激光光束；其中扫描模块的扫描部件构造成可旋转的板状的双面反射镜。还提出一种激光雷达的制造方法。根据本发明的技术方案，不但实现激光雷达的高分辨率，而且具有紧凑的结构形式，同时制造成本更低，易于组装和维护。

主权项：1.一种激光雷达1，其特征在于，包括：激光发射端3，所述激光发射端3具有激光器，所述激光器设置用于发射对目标物进行探测的激光光束；扫描模块4，所述扫描模块4设置用于引导由所述激光器发射的激光光束对目标物进行扫描，并接收和引导由目标物反射回来的激光光束；激光接收端5，所述激光接收端5具有探测器，所述探测器设置用于接收通过扫描模块4引导的从目标物反射回来的激光光束；其中所述扫描模块4的扫描部件构造成可旋转的板状的双面反射镜41，其中所述激光雷达1还包括隔离机构，所述隔离机构将所述板状的双面反射镜41的反射面分隔为发射扫描区域和接收扫描区域，其中所述隔离机构由圆形的旋转隔板81和具有圆孔的固定隔板82构成，其中所述固定隔板82固定于激光雷达1的壳体7上，所述旋转隔板81能够嵌入到所述固定隔板82的圆孔中并在其中旋转，其中在所述旋转隔板81的外圆周与所述固定隔板82的圆孔之间设有滑动和密封涂层；所述激光发射端3还具有激光整形模块，所述激光整形模块将由激光器发射的激光光束整形成线形扫描激光，所述板状的双面反射镜41将所述线形扫描激光反射并扫描目标物，激光雷达1包括多个激光收发模块组2，所述多个激光收发模块组2相对于板状的双面反射镜41分布布置，并且每个激光收发模块组2集成有不同数量的激光发射端3和激光接收端5。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 宁波舜宇车载光学技术有限公司 激光雷达和激光雷达的制造方法

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