申请/专利权人:合力(天津)能源科技股份有限公司
申请日:2024-05-09
公开(公告)日:2024-07-09
公开(公告)号:CN118148986B
主分类号:F15B19/00
分类号:F15B19/00;H02K5/16;F15B21/00;F15B21/08
优先权:
专利状态码:有效-授权
法律状态:2024.07.09#授权;2024.06.25#实质审查的生效;2024.06.07#公开
摘要:本发明公开了一种高精度微型液压伺服控制方法及系统,属于智能控制领域,其中方法包括:获取控制需求;进行液压伺服装置的基础控制误差分析,对控制需求进行补偿调整,获得补偿控制需求;按照补偿控制需求,对液压伺服装置进行控制,通过位移传感器测试获得基础控制结果,并结合控制需求,计算获得实际控制误差;对液压伺服装置进行精密控制的控制参数进行优化,获得最优精密控制参数;对液压伺服装置进行精密控制,直到满足控制需求。本发明解决了现有技术中微型液压伺服装置因油温、润滑度等因素波动和外界干扰导致控制精度不足的技术问题,达到了通过控制参数寻优,降低控制误差,从而提高液压伺服装置控制精度的技术效果。
主权项:1.一种高精度微型液压伺服控制方法,其特征在于,所述方法包括:获取待进行液压伺服控制的控制需求,其中,所述控制需求包括控制距离;采集液压伺服装置内当前的油温信息和电机润滑度信息,并采集所述液压伺服装置的近期控制偏差信息;根据所述油温信息、电机润滑度信息和近期控制偏差信息,进行液压伺服装置的基础控制误差分析,获得基础误差信息,对所述控制需求进行补偿调整,获得补偿控制需求;按照所述补偿控制需求,对所述液压伺服装置进行控制,通过位移传感器测试获得基础控制结果,并结合所述控制需求,计算获得实际控制误差;根据所述实际控制误差和近期控制偏差信息,对所述液压伺服装置进行精密控制的控制参数进行优化,获得最优精密控制参数,其中,所述最优精密控制参数包括最优电机转速;按照所述最优精密控制参数,对所述液压伺服装置进行精密控制,直到满足所述控制需求。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 合力(天津)能源科技股份有限公司 一种高精度微型液压伺服控制方法及系统
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