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申请/专利权人：合力(天津)能源科技股份有限公司
申请日：2024-05-09
公开（公告）日：2024-07-09
公开（公告）号：CN118148986B
主分类号：F15B19/00
分类号：F15B19/00;H02K5/16;F15B21/00;F15B21/08
优先权：
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.07.09#授权;2024.06.25#实质审查的生效;2024.06.07#公开
摘要：本发明公开了一种高精度微型液压伺服控制方法及系统，属于智能控制领域，其中方法包括：获取控制需求；进行液压伺服装置的基础控制误差分析，对控制需求进行补偿调整，获得补偿控制需求；按照补偿控制需求，对液压伺服装置进行控制，通过位移传感器测试获得基础控制结果，并结合控制需求，计算获得实际控制误差；对液压伺服装置进行精密控制的控制参数进行优化，获得最优精密控制参数；对液压伺服装置进行精密控制，直到满足控制需求。本发明解决了现有技术中微型液压伺服装置因油温、润滑度等因素波动和外界干扰导致控制精度不足的技术问题，达到了通过控制参数寻优，降低控制误差，从而提高液压伺服装置控制精度的技术效果。
主权项：1.一种高精度微型液压伺服控制方法，其特征在于，所述方法包括：获取待进行液压伺服控制的控制需求，其中，所述控制需求包括控制距离；采集液压伺服装置内当前的油温信息和电机润滑度信息，并采集所述液压伺服装置的近期控制偏差信息；根据所述油温信息、电机润滑度信息和近期控制偏差信息，进行液压伺服装置的基础控制误差分析，获得基础误差信息，对所述控制需求进行补偿调整，获得补偿控制需求；按照所述补偿控制需求，对所述液压伺服装置进行控制，通过位移传感器测试获得基础控制结果，并结合所述控制需求，计算获得实际控制误差；根据所述实际控制误差和近期控制偏差信息，对所述液压伺服装置进行精密控制的控制参数进行优化，获得最优精密控制参数，其中，所述最优精密控制参数包括最优电机转速；按照所述最优精密控制参数，对所述液压伺服装置进行精密控制，直到满足所述控制需求。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 合力(天津)能源科技股份有限公司 一种高精度微型液压伺服控制方法及系统
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