买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

申请/专利权人：财团法人船舶暨海洋产业研发中心

摘要：本发明提供一种自航船舶的模拟系统，包含：一环境模型建置系统、一船舶模型建置系统以及一中央处理系统。其中，该环境模型建置系统建置至少一环境模型，该船舶模型建置系统建置至少一船舶模型，该中央处理系统的一整合运算模块整合该至少一环境模型及该至少一船舶模型后，该船舶模型依据至少一航行参数于该至少一环境模型中航行，并透过显示模块显示船舶模型的航行状态。另外，一种自航船舶模拟系统的运作方法亦被提出。

主权项：1.一种自航船舶的模拟系统，包含：一环境模型建置系统，建置至少一环境模型，该环境模型建置系统包含：一环境信息收集模块，收集一真实环境的至少一环境信息；一环境信息数据库，与该环境信息收集模块连接，该环境信息数据库储存该真实环境的一电子海图信息及该至少一环境信息；以及一环境模型建置模块，与该环境信息收集模块及该环境信息数据库连接，该环境信息建置模块整合该至少一环境信息及该电子海图信息，以建置该至少一环境模型；一船舶模型建置系统，建置至少一船舶模型，该船舶模型建置系统包含：一船舶参数设定模块，设定至少一船舶的至少一动态参数及至少一静态参数；一船舶信息数据库，与该船舶参数设定模块连接，该船舶信息数据库储存该至少一动态参数及该至少一静态参数；以及一船舶模型建置模块，与该船舶参数设定模块及该船舶信息数据库连接，该船舶模型建置模块整合该至少一动态参数及该至少一静态参数，以建置该至少一船舶模型；以及一中央处理系统，与该环境模型建置系统及该船舶模型建置系统连接，该中央处理系统包含：一航行参数设定模块，设定至少一航行参数；一外部处理系统，与该中央处理系统连接；一整合运算模块，与该航行参数设定模块连接，该整合运算模块整合该至少一环境模型及该至少一船舶模型，并使该至少一船舶模型依据该至少一航行参数于该至少一环境模型中航行；以及一显示模块，与该整合运算模块连接，该显示模块显示该至少一环境模型及该至少一船舶模型；以及远程控制系统；其中该外部处理系统包含：一外部航行参数设定模块，设定该至少一船舶模型的该至少一航行参数；以及一外部显示模块，与该整合运算模块连接，该外部显示模块显示该至少一环境模型及该至少一船舶模型；其中该整合运算模块包含有一避障算法、一避碰算法或一循迹算法；其中执行该整合运算模块的步骤包含：a该至少一船舶模型沿一航行路径航行，该航行路径包含至少二节点，其中该至少二节点包含一第一节点及一第二节点，且该第一节点与该第二节点之连线为一第一线段；b该至少一船舶模型航行至距离该第一节点小于一第一长度时，产生一第一追踪点位于该第一线段上，且该至少一船舶模型依循该第一追踪点航行，其中该第一追踪点距离该第一节点一第二长度；c该至少一船舶模型航行至距离该第一追踪点小于该第一长度时，产生一第二追踪点位于该第一线段上，且该至少一船舶依循该第二追踪点航行，其中该第二追踪点距离该第一追踪点该第二长度；以及d重复上述步骤b-c，直到该至少一船舶经过每一个节点；g该至少一船舶模型沿一航行路径航行，该航行路径包含至少二节点，其中该至少二节点包含一第一节点、一第二节点及一第三节点，且该第一节点与该第二节点之连线为一第一线段，该第二节点与该第三节点之连线为一第二线段；h该至少一船舶模型航行至距离该第一节点小于一第一长度时，产生一第一追踪点位于该第一线段上，且该至少一船舶模型依循该第一追踪点航行，其中该第一追踪点距离该第一节点一第二长度；i该至少一船舶模型航行至距离该第一追踪点小于该第一长度，且该第一追踪点至该第二节点的距离小于该第二长度时，产生一第二追踪点位于该第二线段上，且该至少一船舶依循该第二追踪点航行，其中该第二追踪点距离该第一追踪点该第二长度；以及j重复上述步骤h-i，直到该至少一船舶经过每一个节点。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 财团法人船舶暨海洋产业研发中心 自航船舶的模拟系统及其运作方法