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申请/专利权人：中核核电运行管理有限公司;核电秦山联营有限公司

摘要：本发明具体涉及一种核电厂主泵轴密封检修多关节机械手臂，包括底板组件1、内梁组件2、外梁组件3、枢轴组件4、抱环组件5、滚珠组件6和绑扎组件7；所述底板组件1和内梁组件2以及内梁组件2和外梁组件3之间均通过枢轴组件4旋转啮合连接，所述外梁组件3和抱环组件5之间通过滚珠组件6旋转啮合连接，所述绑扎组件7将待检修主泵密封转运部件与多关节机械手臂绑扎固定。本发明的多关节机械手臂具有结构简单、使用方便、转运平稳、定位精准、安全性高的特点，可以满足核电厂一回路主泵密封放射性检修运转拆装需求。

主权项：1.一种核电厂主泵密封检修用多关节机械手臂，其特征在于，包括底板组件1、内梁组件2、外梁组件3、枢轴组件4、抱环组件5、滚珠组件6和绑扎组件7；所述底板组件1和内梁组件2以及内梁组件2和外梁组件3之间均通过枢轴组件4旋转啮合连接，所述外梁组件3和抱环组件5之间通过滚珠组件6旋转啮合连接，所述绑扎组件7将待检修主泵密封转运部件与多关节机械手臂绑扎固定所述底板组件1端部设有中间枢轴贯穿孔；所述内梁组件2端部设有中间枢轴贯穿孔和定位螺栓螺纹孔；所述外梁组件3中间焊接限位挡块和起重吊耳，一端部设有中间枢轴贯穿孔，另一端部设有调节轴下部光孔和调节轴上部螺纹孔；所述枢轴组件4包括第一级枢轴组件4A和第二级枢轴组件4B；所述底板组件1与内梁组件2之间通过第一级枢轴组件4A旋转啮合连接；所述内梁组件2和外梁组件3之间通过第二级枢轴组件4B旋转啮合连接；所述第一级枢轴组件4A包括第一级中间枢轴41、第一级滚动轴承43、第一级推力环45、第一级锁紧圈47和第一级定位螺栓49；所述第一级中间枢轴41的两端分别贯穿底板组件1和内梁组件2端部的中间枢轴贯穿孔并通过第一级锁紧圈47进行轴向定位；所述第一级中间枢轴41上部和下部分别安装第一级滚动轴承43，所述第一级滚动轴承43的外圈与底板组件1端部的中间枢轴贯穿孔配合；所述第一级中间枢轴41与内梁组件2端部的中间枢轴贯穿孔之间安装第一级推力环45；所述第一级定位螺栓49与底板组件1端部的定位螺栓螺纹孔螺纹连接；所述第二级枢轴组件4B包括第二级中间枢轴42、第二级滚动轴承44、第二级推力环46、第二级锁紧圈48和第二级定位螺栓40；所述第二级中间枢轴42的两端分别贯穿内梁组件2和外梁组件3端部的中间枢轴贯穿孔并通过第二级锁紧圈48进行轴向定位；所述第二级中间枢轴42上部和下部分别安装第二级滚动轴承44，所述第二级滚动轴承44的外圈与内梁组件2端部的中间枢轴贯穿孔配合；所述第二级中间枢轴42与外梁组件3端部的中间枢轴贯穿孔之间安装第二级推力环46；所述第二级定位螺栓40均与内梁组件2端部的定位螺栓螺纹孔螺纹连接。

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