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过程中指令层面的错误原因的识别 

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申请/专利权人:库卡德国有限公司

摘要:一种用于评估和或监视过程、特别是机器人过程的方法100,包括:采集102至少一个数据时间序列Zi,其中至少一个数据时间序列Zi描述至少一个过程参数,并且其中数据时间序列Zi由执行具有过程指令的过程程序的过程带来,并且其中至少一个数据时间序列Zi对应于过程程序的一部分、特别是过程程序的过程指令或过程指令的一部分;基于至少一个数据时间序列Zi,通过第一算法AG或通过算法的至少一部分AG确定106结果Y,其中结果Y描述过程的状态,并且其中结果Y可以对应于、特别是对应于过程程序的一部分、特别是过程程序的过程指令或过程指令的一部分。

主权项:1.一种用于评估和或监视过程、特别是机器人过程的方法100,包括:采集102至少一个数据时间序列Zi,其中,所述至少一个数据时间序列Zi描述过程的至少一个参数,并且其中,所述数据时间序列Zi由执行具有过程指令的过程程序的过程带来,并且其中,所述至少一个数据时间序列Zi对应于过程程序的一部分、特别是过程程序的过程指令或过程指令的一部分;基于所述至少一个数据时间序列Zi,通过第一算法AG或通过算法的至少一部分AG,确定106结果Y,其中,所述结果Y描述了过程的状态,并且其中,所述结果Y能够对应于、特别是对应于过程程序的一部分、特别是过程程序的过程指令或过程指令的一部分。

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