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一种用于推进船艇的运动控制方法、装置及设备 

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申请/专利权人:威海恒森游艇有限公司

摘要:本申请涉及船艇运动控制技术领域,具体涉及一种用于推进船艇的运动控制方法、装置及设备,该方法包括:在船艇推进运行过程中,通过船艇控制系统中的控制器对船艇推进运行时的各种运行参数进行反馈控制,包括以下步骤:获取船艇推进运行过程中不同采集时刻的各种运行参数数据;获取采集时刻的各时间集;将每个时间集中最小值与最大值构成时间区间,确定各时间区间内各种运行参数的相对偏差值;确定每种运行参数的偏差程度值;当判定所有运行参数的偏差程度值的平均水平满足预设偏差范围时,调整控制器对每种运行参数的比例参数,否则,不调整。本申请旨在提高对船艇推进运动控制的响应速率和控制能力。

主权项:1.一种用于推进船艇的运动控制方法,其特征在于,该方法包括以下步骤:在船艇推进运行过程中,通过船艇控制系统中的控制器对船艇推进运行时的各种运行参数进行反馈控制,包括以下步骤:获取船艇推进运行过程中不同采集时刻的各种运行参数数据;基于不同采集时刻的所有运行参数数据的相似性,将所有采集时刻划分为各时间集;将每个时间集中最小值与最大值构成时间区间,基于不同时间区间之间各种运行参数数据的相关性以及波动情况的差异,结合不同时间区间的交叠程度,确定各时间区间内各种运行参数的相对偏差值;基于所有时间区间内每种运行参数的相对偏差值的平均水平,确定每种运行参数的偏差程度值;当判定所有运行参数的偏差程度值的平均水平满足预设偏差范围时,基于每种运行参数的偏差程度值在所有运行参数的偏差程度值中的占比,调整控制器对每种运行参数的比例参数,否则,不调整。

全文数据:

权利要求:

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