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申请/专利权人：浙江华视智检科技有限公司
摘要：本发明公开了一种无人机重心调节方法及重心可调节无人机，通过移动电池调整重心，不增加额外配重的重量，起飞时可根据不同挂载，自动调节无人机重心，巡航时通过重心调节减少机尾电机带载压力，避免长时间巡航会导致机尾电机过热，引发炸机的风险，抛投物品后根据电机输出功率数据调节无人机重心，重心调节后仍不居中的情况下，可以通过参数优化的方式再次重新调节重心。
主权项：1.一种无人机重心调节方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤S1：起飞预设重心调节，对无人机挂载接口进行检测，识别负载类型，与系统内置负载配置进行对比，通过电池仓移动装置进行对应的重心调整；步骤S2：根据无人机的状态，进行重心偏移方向和距离计算并调整，使无人机重心处于中心位置：起飞悬停重心调节，无人机悬停指定高度后，读取每个电机的PWM输出，根据电机输出功率计算重心偏移方向和距离，通过电池仓移动装置执行计算数值，进行重心调整；巡航重心调节，无人机进入巡航模式，根据电机输出功率差值和机身倾斜角度计算重心偏移距离，通过电池仓移动装置进行重心调整；抛投悬停重心调节，无人机执行抛投物品后，重心发生了变化，读取电机的输出功率，根据电机输出功率计算重心偏移方向和距离，通过电池仓移动装置执行计算数值，进行重心调整；步骤S3：重心调节参数优化，无人机首次重心调节后，检测到重心不居中时，对移动距离方程进行调整，并再次进行重心调节。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 浙江华视智检科技有限公司 重心可调节无人机及重心调节方法
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