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申请/专利权人：广州极飞科技股份有限公司
摘要：本发明涉及无人机领域，公开了一种无人机起降方法、装置、无人机及存储介质，用于提高无人机起飞或降落的安全性。无人机起降方法包括：在无人机起降过程中，通过UWB系统对至少部分机身避障盲区进行障碍物检测，得到目标检测结果，机身避障盲区为无人机的作业避障模块扫描不到的区域，UWB系统包括无人机上设置的多个UWB模块，若目标检测结果指示目标区域不存在障碍物，则控制无人机起飞或降落，若目标检测结果指示目标区域存在障碍物，则控制无人机停止起飞或降落。
主权项：1.一种无人机起降方法，其特征在于，包括：在无人机起降过程中，通过UWB系统对至少部分机身避障盲区进行障碍物检测，得到目标检测结果，所述机身避障盲区为所述无人机的作业避障模块扫描不到的区域，所述UWB系统包括所述无人机上设置的多个UWB模块；若所述目标检测结果指示目标区域不存在障碍物，则控制所述无人机起飞或降落；若所述目标检测结果指示目标区域存在障碍物，则控制所述无人机停止起飞或降落。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 广州极飞科技股份有限公司 无人机起降方法、装置、无人机及存储介质
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