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申请/专利权人：西北工业大学
摘要：本实用新型涉及无人机抓取技术领域，具体是一种基于无人机的抓取装置及无人机，包括用于无人机本体连接的移动装置，所述移动装置上设置机械手，所述移动装置可带动机械手水平、竖直移动以及水平360度转动。本实用新型的有益效果在于：通过设置的移动装置，带动机械手水平、竖直移动以及水平360度转动，使用灵活方便。
主权项：1.一种基于无人机的抓取装置，其特征在于：包括用于连接无人机本体连接的移动装置（1），所述移动装置（1）上设置机械手，所述移动装置（1）可带动机械手水平、竖直移动以及水平360度转动；所述移动装置（1）包括用于与无人机本体连接的连接板（3），所述连接板（3）上设置第一电机（2），所述第一电机（2）连接支撑架（4），所述第一电机（2）带动支撑架（4）水平360度转动；所述支撑架（4）上设置第二电机（5）和直线导轨（7），所述第二电机（5）与第一电机（2）垂直，所述直线导轨（7）上设置第一同步带（12），所述第二电机（5）带动第一同步带（12）转动；所述第一同步带（12）上设置连接架（8），所述连接架（8）上设置第三电机（6）和第二同步带（13），所述第三电机（6）与第一电机（2）垂直，所述第二同步带（13）上设置机械手安装板（9）。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 西北工业大学 一种基于无人机的抓取装置及无人机
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