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申请/专利权人：罗伯特·博世有限公司
摘要：本发明涉及一种用于具有预给定的导航目标的至少部分自动化的本车辆1的行为规划的计算机实现的方法，其中，所述方法至少包括以下步骤：生成当前交通场景10的基于图的场景表示20，其中，场景表示20的图通过节点21的和有向边22的集合定义，并且每个有向边22连接恰好两个节点21，其中，使节点21和或边22与地图信息相关联，其中，给每个有向边22分配用于本车辆1在连接的节点21之间的相应地有向转换的转换概率；在考虑交通场景10的未来发展的情况下对驾驶操纵进行规划。鉴于预给定的导航目标，修改场景表示20的所生成的转换概率的至少一部分，并且将具有经修改的转换概率的场景表示25用于规划。
主权项：1.一种用于具有预给定的导航目标的至少部分自动化的本车辆1的行为规划的计算机实现的方法，其中，所述方法至少包括以下步骤：a.生成当前交通场景10的基于图的场景表示20，i.其中，所述场景表示20的图通过节点21的和有向边22的集合定义，并且每个有向边22连接恰好两个节点21，ii.其中，使所述节点21和或所述边22与地图信息相关联，iii.其中，给每个有向边22分配用于所述本车辆1在连接的节点21之间的相应地有向转换的转换概率，b.在考虑所述交通场景10的未来发展的情况下对驾驶操纵进行规划，其特征在于，鉴于所述预给定的导航目标，修改所述场景表示20的所生成的转换概率的至少一部分，并且将具有经修改的转换概率的场景表示25用于所述规划。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 罗伯特·博世有限公司 用于具有预给定的导航目标的至少部分自动化的本车辆的行为规划的计算机实现的方法
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