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申请/专利权人：中国电子科技集团公司第二十研究所

摘要：本发明提供的一种基于载波历元差分的卫星导航用户位置校验方法，利用载波历元差分测量实现用户位置信息实时高精度校验；利用载波历元差分测量估计用户位置变化量；计算两种方式得到的当前用户位置之间的欧式距离得到校验判断量，基于该校验判断量实现用户定位结果的自检，排除异常定位结果，避免用户定位风险。应用本发明提供的基于载波历元差分的卫星导航用户位置校验方法，一方面算法实现简单，能够实时高精度实现用户位置校验；另一方面从位置状态域进行异常判断，适用多星测量异常情况；又一方面用户端自主算法，无需外部设备、系统支持，成本低廉。

主权项：1.一种基于载波历元差分的卫星导航用户位置校验方法，其特征在于，包括：获取第一时刻，观测到的第一数量的全球导航卫星的第一卫星伪距观测值和第一载波相位观测值，以及第一用户位置与第一接收机钟差信息，获取第二时刻，观测到的第二数量的全球导航卫星的第二卫星伪距观测值和第二载波相位观测值，其中，第一时刻为全球卫星导航获取用户位置的当前时刻的前一时刻，第二时刻为全球卫星导航获取用户位置的当前时刻，第一用户位置为第一时刻全球卫星导航解算的用户位置；基于所述第一卫星伪距观测值，所述第一载波相位观测值，所述第二卫星伪距观测值以及所述第二载波相位观测值，计算第二时刻中第二数量卫星对应的载波相位平滑伪距；基于对流层延迟误差模型，计算所述第二数量卫星的对流层延迟误差，并基于所述对流层延迟误差，对所述载波相位平滑伪距进行修正；基于导航电文中播发的电离层模型参数，计算所述第二数量卫星的电离层延迟误差，基于导航电文中播发的星历和钟差参数，计算所述第二数量卫星在第二时刻的轨道位置和目标钟差误差，并基于所述载波相位平滑伪距，所述对流层延迟误差，所述目标钟差误差，所述电离层延迟误差，计算所述第二数量卫星在第二时刻的伪距残差，并通过最小二乘的方式对所述伪距残差进行迭代，解算第二时刻对应的第二用户位置及第二接收机钟差信息；筛选出第一时刻和第二时刻两个历元中，共同观测到的第三数量的全球导航卫星，并计算所述第三数量的全球导航卫星对应的载波历元差分，并通过最小二乘的方式对所述载波历元差分进行迭代，解算第一时刻到第二时刻对应的用户位置变化量及接收机钟差变化量；基于所述第一用户位置、第二用户位置以及所述用户位置变化量，对第二时刻对应的第二用户位置进行校验。

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权利要求：

百度查询： 中国电子科技集团公司第二十研究所 一种基于载波历元差分的卫星导航用户位置校验方法及装置