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申请/专利权人：浙江智马达智能科技有限公司
摘要：本申请提供一种车辆AEB的控制方法、装置、车辆及存储介质，可用于车辆控制技术领域。该方法包括：在车辆的AEB功能开启时，获取预先识别的目标物体的参数信息，然后根据参数信息中相对位置和横向尺寸，通过预先设定的横向重叠率公式计算，得到目标物体和车辆的横向重叠率，最后根据横向重叠率和预先获取的车辆的转向倾向信息，中断AEB功能。通过上述方法提高了在紧急的情况下，驾驶员接管车辆的安全性，并且避免了驾驶员因紧急制动导致的慌张，从而导致往错误方向打方向盘中断AEB功能引起的碰撞风险无法减缓问题。
主权项：1.一种车辆AEB的控制方法，其特征在于，应用于车辆，所述方法包括：在所述车辆的自动紧急制动系统AEB功能开启时，获取预先识别的目标物体的参数信息，所述参数信息包括所述目标物体和所述车辆的相对位置、所述目标物体的横向尺寸和所述目标物体的速度，所述目标物体为位于所述车辆的前方且与所述车辆存在碰撞风险的物体；根据所述相对位置和所述横向尺寸，通过预先设定的横向重叠率公式计算，得到所述目标物体和所述车辆的横向重叠率；根据所述横向重叠率和预先获取的所述车辆的转向倾向信息，中断所述AEB功能，所述转向倾向信息包括所述车辆的转向方向和转向角速度。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 浙江智马达智能科技有限公司 车辆AEB的控制方法、装置、车辆及存储介质
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