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目标地点的接力引领方法、装置、电子设备及存储介质 

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申请/专利权人:北京云迹科技股份有限公司

摘要:本公开涉及引领机器人技术领域,提供了一种目标地点的接力引领方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括:当来访者在目标区域中的第一机器人上输入想要访问的标地点时,生成目标地点的导航路线;基于导航路线,控制第一机器人和至少一个第二机器人依次接力引领来访者前往目标地点。本公开实施例通过第一机器人和至少一个第二机器人对来访者进行接力引领,使来访者可以在第一机器人和第二机器人的接力引领下顺利到达目标地点,从而可以克服导航路线上有机器人无法通过的障碍物的场景,提高了机器人引领场景的范围和对来访者的接待效率。

主权项:1.一种目标地点的接力引领方法,其特征在于,包括:当来访者在目标区域中的第一机器人上输入想要访问的目标地点时,生成所述目标地点的导航路线;基于所述导航路线,控制所述第一机器人和至少一个第二机器人依次接力引领所述来访者前往所述目标地点,具体包括:基于所述导航路线,确定所述导航路线上的目标接力位置;控制所述第一机器人引领来访者前往所述目标接力位置,并采集所述来访者的人脸信息,并将所述人脸信息与所述导航路线关联;将所述来访者的人脸信息和所述目标接力位置发送给至少一个第二机器人;基于所述第二机器人的位置,确定距离所述目标接力位置最近的一个第二机器人为接力机器人;控制所述接力机器人从所述目标接力位置引领所述来访者前往所述目标地点。

全文数据:

权利要求:

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