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申请/专利权人：国网山东省电力公司泰安供电公司

摘要：本发明提出的一种光缆鸟害监测方法、系统、电子设备及可读存储介质，所述方法包括：获取目标光缆处的现场图像数据和现场声音数据；对现场图像数据提取鸟图像；对现场声音数据提取鸟声音；分别对鸟图像和鸟声音提取图像特征和声音特征，根据图像特征和声音特征在预设的鸟类数据库中进行匹配识别，得到鸟种类识别结果，根据鸟种类识别结果制定驱赶策略，以基于驱赶策略执行鸟类驱赶工作。本发明以鸟种类为中心，通过鸟的图像和声音进行鸟种类识别，分析不同时间段的鸟害特点，制定个性化和准确的鸟害预防策略，实现了智能化的鸟类驱赶，进而实现了光缆鸟害防护的自动化。

主权项：1.一种光缆鸟害监测方法，其特征在于，包括：获取目标光缆处的现场图像数据和现场声音数据；对现场图像数据进行鸟类姿态检测，得到所包含的鸟类目标及对应的关键点信息，并以此从鸟类目标中筛选出有效目标，根据有效目标的关键点信息，确定有效目标的位置，根据有效目标的位置从现场图像数据中截取得到鸟图像；对现场声音数据进行划分后得到的每个声音段，进行变换后，组成频谱声音段；根据对频谱声音段的实部和虚部的估计，判断出频谱声音段中的噪声，从而基于去除噪声后的频谱声音段得到鸟声音；分别对鸟图像和鸟声音提取图像特征和声音特征，根据图像特征和声音特征在预设的鸟类数据库中进行匹配识别，得到鸟种类识别结果，根据鸟种类识别结果制定驱赶策略，以基于驱赶策略执行鸟类驱赶工作；所述根据有效目标的关键点信息，确定有效目标的位置，包括：对设定的鸟类候选框的高度和宽度按预设的延伸比例进行延伸处理，根据延伸处理后的鸟类候选框得到对应的鸟类姿态信息；根据鸟类姿态信息从鸟类候选框中筛选出鸟类目标和每个鸟类目标的关键点信息；所述关键点信息包括坐标信息和置信度；根据每个鸟类目标对应的关键点的置信度得到每个鸟类目标的综合置信度，根据综合置信度从鸟类目标中筛选有效目标；根据有效目标的坐标信息确定有效目标的位置；所述根据有效目标的位置从现场图像数据中截取得到鸟图像，包括：根据有效目标的位置，在现场图像数据上确定目标检测框的中心，得到初始目标检测框；在现场图像数据上截取以初始目标检测框为中心，M倍目标检测框大小的矩形区域作为目标局部区域；对目标局部区域进行图像阈值分割，得到多个超像素块并合并超像素块，得到调整后的目标检测框；在现场图像数据上截取以调整后的目标检测框为中心，M倍目标检测框大小的矩形区域作为鸟图像；通过以下公式对鸟图像提取图像特征： 其中，d为关键点，Dd为计算现场图像数据中每个关键点距离原点的欧式距离；F为图像阈值分割时的阈值；为现场图像数据的平均像素值；C为每个关键点的置信度；Image为图像特征；N为关键点数量；所述对现场声音数据进行划分后得到的每个声音段，进行变换后，组成频谱声音段；根据对频谱声音段的实部和虚部的估计，判断出频谱声音段中的噪声，从而基于去除噪声后的频谱声音段得到鸟声音，包括：将现场声音数据划分后得到的声音段进行短时傅立叶变换，得到每个声音段的变换声音段，以每个声音段为实部，变换声音段为虚部，组成频谱声音段；模拟频谱声音段的实部和虚部的概率密度分布，并分别计算实部和虚部的条件期望值，作为实部和虚部的估计；根据频谱声音段各频率分量的先验缺失概率修正实部和虚部的估计；根据修正后的实部和虚部的估计，计算频谱声音段的相位方差、功率方差和幅度方差，并以此计算频谱声音段的似然比，从而判断频谱声音段中的噪声；在频谱声音段中去除噪声后，采用短时傅立叶反变换和叠接相加得到该声音段的鸟声音，将所有的鸟声音按时序进行拼接后得到最终的鸟声音；通过以下公式对鸟声音提取声音特征： 其中，STFTZ为短时抽样变换；为短时抽样变换后的变换声音段的平均功率，为短时抽样变换后的变换声音段的平均相位，为短时抽样变换后的变换声音段的平均幅度；为平均功率，为平均相位，为平均幅度，i为复数符号；Voice为声音特征；K为声音段的数量。

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