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一种血管介入手术机器人导丝和导管连续推动装置 

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申请/专利权人:华西精创医疗科技(成都)有限公司

摘要:本实用新型公开一种血管介入手术机器人导丝和导管连续推动装置,包括基座,所述基座一侧固连有旋转驱动机构,旋转驱动机构的输出端固连夹紧支架,夹紧支架内转动连接有主动轮和辅助轮,所述主动轮与辅助轮配合夹紧导丝或导管,旋转驱动机构带动夹紧支架旋转,以带动导丝或导管自转;基座相对旋转驱动机构的一侧固连有递送驱动机构,递送驱动机构的输出端通过动力传动机构将动力传递至夹紧支架上的主动轮,以带动导丝或导管前进或后退。本实用新型可以解决自动导丝递送或者旋转不能连续运动的问题,让导丝或者导管的递送以及旋转更加顺畅,极大缩短导丝在患者体内的运动时间。

主权项:1.一种血管介入手术机器人导丝和导管连续推动装置,其特征在于:包括基座1,所述基座1一侧固连有旋转驱动机构,旋转驱动机构的输出端固连夹紧支架7,夹紧支架7内转动连接有主动轮8和辅助轮,所述主动轮8与辅助轮配合夹紧导丝或导管,旋转驱动机构带动夹紧支架7旋转,以带动导丝或导管自转;基座1相对旋转驱动机构的一侧固连有递送驱动机构,递送驱动机构的输出端通过动力传动机构将动力传递至夹紧支架7上的主动轮8,以带动导丝或导管前进或后退。

全文数据:

权利要求:

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