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申请/专利权人：武汉大学
摘要：本发明属于机器人磨抛技术领域，并具体公开了一种高铁结构件表面涂层腻子细微缺陷精确检测方法及系统。所述方法包括：获取同步状态下的高铁结构件表面的三维形状信息以及高铁结构件表面的深度信息与光度信息，将三维形状信息、深度信息与光度信息进行数据融合，得到表面形貌数据；将多种单模态对不同缺陷的影响进行融合，得到不同模态与不同缺陷之间的非线性关系，并进行缺陷识别和缺陷特征提取；基于识别的缺陷、缺陷特征以及机器人磨抛位姿，对磨抛加工点位进行轨迹规划，以对高铁结构件表面腻子涂层缺陷部位进行自适应磨抛修复。本发明能实现高铁结构件表面腻子涂层缺陷的精确识别与缺陷特征的高效提取，为后续缺陷的自适应磨抛修复提供支撑。
主权项：1.一种高铁结构件表面涂层腻子细微缺陷精确检测方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤一，获取同步状态下的高铁结构件表面的三维形状信息以及高铁结构件表面的深度信息与光度信息，将所述三维形状信息、深度信息与光度信息进行数据融合，以得到表面形貌数据；步骤二，将多种单模态对不同缺陷的影响进行融合，得到不同模态与不同缺陷之间的非线性关系，基于该非线性关系以及表面形貌数据进行缺陷识别和缺陷特征提取；步骤三，基于识别的缺陷、缺陷特征以及机器人磨抛位姿，对磨抛加工点位进行轨迹规划，以对高铁结构件表面腻子涂层缺陷部位进行自适应磨抛修复。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 武汉大学 高铁结构件表面涂层腻子细微缺陷精确检测方法及系统
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