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申请/专利权人：丰田自动车株式会社
摘要：本公开涉及驾驶辅助装置、驾驶辅助方法和驾驶辅助程序的存储介质。在第一状况下，驾驶辅助装置1以本车辆以规定的第一模式起步的方式控制本车辆，其中，该第一状况是在用于判定为先行车辆已起步的第一条件成立的第一时间点，用于判定为本车辆的驾驶员正在注视本车辆的前方的第二条件成立的状况，在第二状况下，驾驶辅助装置1以本车辆以与所述第一模式相比抑制了本车辆的加速的第二模式起步的方式控制本车辆，其中，该第二状况是在所述第一时间点所述第二条件不成立，而在之后的第二时间点所述第二条件成立的状况。
主权项：1.一种驾驶辅助装置，具备：前方传感器，获取与先行车辆的行为相关的信息；司机传感器，获取与本车辆的驾驶员正在注视的方向相关的信息；以及处理器，在所述先行车辆已停止并且本车辆在该先行车辆的紧后停止了的状况下，在用于判定为所述先行车辆已起步的规定的第一条件成立的情况下，以本车辆以规定的模式起步的方式控制本车辆，其中，所述处理器被配置为：在第一状况下，以本车辆以规定的第一模式起步的方式控制本车辆，其中，所述第一状况是在所述第一条件成立的第一时间点，用于判定为本车辆的驾驶员正在注视本车辆的前方的第二条件成立的状况；以及在第二状况下，以本车辆以与所述第一模式相比抑制了本车辆的加速的第二模式起步的方式控制本车辆，其中，所述第二状况是在所述第一时间点所述第二条件不成立，而在之后的第二时间点所述第二条件成立的状况。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 丰田自动车株式会社 驾驶辅助装置、驾驶辅助方法和驾驶辅助程序的存储介质
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