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申请/专利权人：广西大学

摘要：本发明公开了一种空间超越齿轮传动机构，其特征在于包括：高速爪轮组、低速爪轮组、高速圆柱齿轮、低速面齿轮；所述高速爪轮组包括：高速爪轮、小止回弹簧、高速制动爪；所述低速爪轮组包括：低速爪轮、大止回弹簧、低速制动爪；所述高速爪轮组嵌于高速圆柱齿轮；所述低速爪轮组嵌于低速面齿轮内；所述高速圆柱齿轮与低速面齿轮啮合；有益效果是超越特性与空间齿轮传动机构相结合，构思巧妙，结构简易便于安装、传动安全性高、危险系数低、空间传动灵活性强、具有非常广阔的实际应用安全性和商业前景，既可以形成相关技术的创新，又可在实际工业生产和应用中产生较大的经济效益与社会效益。

主权项：1.一种空间超越齿轮传动机构，其特征包括：高速爪轮组、低速爪轮组、高速圆柱齿轮、低速面齿轮；所述高速爪轮组包括：高速爪轮、小止回弹簧、高速制动爪；高速爪轮与高速制动爪通过销钉铰接在一起，高速制动爪绕铰接处进行摆动运动；高速制动爪与小止回弹簧接触连接，防止高速制动爪回位；高速制动爪下端部分切除，防止高速制动爪与高速爪轮发生干涉，高速制动爪上端与高速圆柱齿轮内表面平齐；高速爪轮加工键槽实现轴与高速爪轮动力的传递；小止回弹簧通过螺柱定位于高速爪轮轮齿右侧，小止回弹簧处于压缩状态固定于高速爪轮和高速制动爪之间，限制高速制动爪摆动；所述高速爪轮组嵌于高速圆柱齿轮内，高速爪轮组通过键槽与高速圆柱齿轮所切出的齿圈进行定位后安装；所述低速爪轮组包括低速爪轮、大止回弹簧、低速制动爪；低速爪轮与低速制动爪通过销钉铰接在一起，低速制动爪绕铰接处进行摆动运动；低速制动爪与大止回弹簧接触连接，防止低速制动爪回位；低速制动爪下端部分切除，防止低速制动爪与低速爪轮发生干涉，低速爪轮上端与低速面齿轮内表面平齐；低速爪轮加工键槽实现轴与低速爪轮动力的传递；大止回弹簧通过螺柱定位于低速爪轮轮齿左侧，大止回弹簧处于压缩状态固定于低速爪轮和低速制动爪之间，限制低速制动爪摆动；所述低速爪轮组嵌于低速面齿轮内，实现低速面齿轮的单向旋转，低速爪轮通过键槽与低速面齿轮所切出的齿圈进行定位后安装；所述高速圆柱齿轮为圆柱斜齿轮，齿形为斜齿并均匀分布在圆柱圆周表面；所述高速圆柱齿轮内加工键槽与高速爪轮进行定位，方便高速爪轮与输入轴的安装；所述高速圆柱齿轮中内切齿圈为与高速制动爪相互配合的阶梯形齿圈与高速爪轮组相互作用，高速爪轮组正向旋转时高速制动爪插入阶梯形齿圈带动高速圆柱齿轮旋转进行传动，反向旋转时高速制动爪顺着阶梯形齿圈旋转不传递动力；所述低速面齿轮齿形为非等厚菱形并均匀分布在齿轮的端面；所述低速面齿轮中内切齿圈为与低速制动爪相互配合的阶梯形齿圈，与低速爪轮组相互作用，低速爪轮组正向旋转时低速制动爪插入阶梯形齿圈带动低速面齿轮旋转进行传动，反向旋转时低速制动爪顺着阶梯形齿圈旋转不传递动力；所述高速圆柱齿轮分布在圆周的斜齿与低速面齿轮分布在端面的非等厚菱形齿相互啮合，实现在空间上的传动；所述一种空间超越齿轮传动机构，该机构输入轴正向转动，动力通过键从输入轴传递到高速爪轮与低速爪轮，再通过高速爪轮与低速爪轮上铰接的高速制动爪与低速制动爪插入高速圆柱齿轮与低速面齿轮内嵌齿圈中，将动力传递到高速圆柱齿轮与低速面齿轮，高速圆柱齿轮与低速面齿轮同时接受动力相互作用；输入轴反向转动，高速制动爪与低速制动爪沿着高速圆柱齿轮与低速面齿轮的内嵌齿圈转动，不传递动力起到安全保护作用。

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