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申请/专利权人：株式会社久保田
摘要：本发明提供一种容易避免收割部的通过范围与已收割区域的重叠范围的宽度比较宽的情形的自动行驶系统。该自动行驶系统对联合收割机1的自动行驶进行管理，该联合收割机1具有梳理田地的直立谷秆的多个分禾器5和收割田地的直立谷秆的收割部，其中，所述自动行驶系统具备对用于沿着行方向的自动行驶的目标行驶路径LA进行计算的路径计算部，路径计算部构成为，以在联合收割机1沿着目标行驶路径LA行驶时满足规定条件的方式计算目标行驶路径LA，规定条件如下：多个分禾器5中的从左端起的第规定个数的分禾器53位于比位于未收割区域中的左端的行靠右侧的位置，并且，多个分禾器5中的从右端起的第规定个数的分禾器55位于比位于未收割区域中的右端的行靠左侧的位置。
主权项：1.一种自动行驶系统，对通过第一收获行驶和第二收获行驶收获田地的农作物的收割机的自动行驶进行管理，所述第一收获行驶是在田地的外周区域中通过手动行驶进行的收获行驶，所述第二收获行驶是在所述第一收获行驶之后在比所述外周区域靠田地内侧的区域中通过自动行驶进行的收获行驶，其中，所述自动行驶系统具备对用于所述第二收获行驶的目标行驶路径进行计算的路径计算部，所述路径计算部基于在所述第一收获行驶中的行方向上的收获行驶中所述收割机的规定部位通过的位置即通过基准位置，对用于所述第二收获行驶的行方向的所述目标行驶路径即行方向路径进行计算。
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