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申请/专利权人：上海青燕和示科技有限公司
摘要：本发明公开了一种基于融合标靶位置的三维建模方法及三维扫描装置，所述三维建模方法包括：利用摄像模组拍摄一佩戴标靶框架的目标对象获取若干组影像；利用AI检测算法在目标对象的二维影像上检测标靶影像位置；根据标靶影像位置以及标靶标准位置获取二维摄像头的空间位置矩阵；利用空间位置矩阵以及预设关系获取目标对象与三维摄像头的位置关系，预设关系为二维摄像头和三维摄像头之间的参数关系；获取每一组影像的位置关系，并利用位置关系进行三维影像的融合获取所述目标对象的三维模型。本发明能够解决多帧深度图经过拼接实现三维建模时产生的漂移问题，提高最终模型的精度和效果。
主权项：1.一种基于融合标靶位置的三维建模方法，其特征在于，所述三维建模方法包括：利用摄像模组拍摄一佩戴标靶框架的目标对象获取若干组影像，每组影像包括一个二维影像和一个三维影像，所述摄像模组包括二维摄像头和三维摄像头；利用AI检测算法在目标对象的二维影像上检测标靶影像位置；根据所述标靶影像位置以及标靶标准位置获取二维摄像头的空间位置矩阵；利用所述空间位置矩阵以及预设关系获取目标对象与三维摄像头的位置关系，所述预设关系为二维摄像头和三维摄像头之间的参数关系；获取每一组影像的所述位置关系，并利用所述位置关系进行三维影像的融合获取所述目标对象的三维模型。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 上海青燕和示科技有限公司 基于融合标靶位置的三维建模方法及三维扫描装置
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