龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
申请/专利权人：北京送变电有限公司;国家电网有限公司
摘要：本申请公开了一种三维激光雷达装置及检测方法；三维激光雷达装置包括TOF探头模组、图像采集装置、运动组件和控制单元，TOF探头模组至少发出第一检测激光和第二检测激光，第一检测激光和第二检测激光间绕第一方向具有指定夹角；图像采集装置设置于至少第一检测激光和第二检测激光的对称轴上，用于采集TOF探头模组激光发出方向上至少包括第一检测激光和第二检测激光对应的检测点的RGB图像；运动组件与TOF探头模组和图像采集装置相接，以能够驱动TOF探头模组和图像采集装置绕第一方向和或第二方向转动；控制单元与TOF探头模组和图像采集装置信号连接，以根据TOF探头模组的检测结果和图像采集装置的RGB图像生成点云图。
主权项：1.一种三维激光雷达装置，其特征在于，包括：TOF探头模组，所述TOF探头模组至少发出第一检测激光和第二检测激光，所述第一检测激光和所述第二检测激光间绕第一方向具有指定夹角；图像采集装置，所述图像采集装置设置于至少所述第一检测激光和所述第二检测激光的对称轴上，用于采集TOF探头模组的激光发出方向上至少包括所述第一检测激光和所述第二检测激光对应的检测点的RGB图像；运动组件，所述运动组件与所述TOF探头模组和所述图像采集装置相接，以能够驱动所述TOF探头模组和所述图像采集装置绕第一方向和或第二方向转动；控制单元，所述控制单元与所述TOF探头模组和所述图像采集装置信号连接，以根据所述TOF探头模组的检测结果和所述图像采集装置的RGB图像生成点云图；其中，所述第一方向和所述第二方向相互垂直；所述指定夹角小于所述TOF探头模组在绕所述第一方向或所述第二方向转动时激光发射的角度间隔。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京送变电有限公司 国家电网有限公司 三维激光雷达装置及检测方法
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号