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申请/专利权人：太原科技大学
摘要：一种铰接式履带车辆转向机构及其转向控制方法。本发明公开了一种铰接式履带车行走转向装置及控制方法，车辆整体构型可划分为前车体（1）、铰接机构（2）、后车体（3）、前车行走底盘（4）、后车行走底盘（5）。通过采用阀控非对称液压作动器（即非对称液压油缸）的精密调控机制，实现由高压液压泵输出的流体动力，在方向盘输入信号的精确引导下，经由转向控制单元（ECU）智能解析后，控制换向阀（或称为方向控制阀）的开启与关闭状态及流向切换。这一过程不仅精细地调节了转向液压系统中油液流向与流量的大小，还确保了转向动作的高精度执行，满足了车辆在不同驾驶条件下对转向灵敏度和准确性的严格要求，对车辆结构的设计与优化、提高机动灵活性和通过性具有重要的现实意义。
主权项：1.一种铰接式履带车辆行走转向装置，其特征在于：包括前车体（1）、中间铰接装置（2）、后车体（3）、前车行走底盘（4）、后车行走底盘（5），车体转向时，由液压转向系统控制左右转向液压缸进行伸缩同步运动，使得前后车体形成一定夹角实现转向运动。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 太原科技大学 一种铰接式履带车辆转向机构及其转向控制方法
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