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申请/专利权人：三菱电机株式会社

摘要：在电动助力转向装置1的控制装置4中，在q轴电流指令值运算部31中设置q轴电流限制值运算部42来限制q轴电流指令值，其中，该q轴电流指令值运算部31运算产生辅助转矩的马达8的电流指令值，该q轴电流限制值运算部42在转向角的绝对值为预先设定的第一转向角阈值以上的情况下，以伴随着转向角的绝对值的增大而减小的方式运算q轴电流限制值。由此，能够防止转向至最大转向角θmax，缓和端碰撞所产生的冲击。

主权项：1.一种电动助力转向装置，其具有：控制装置，其基于通过转向轴的操作而赋予的转向转矩来运算电流指令值，基于所述电流指令值来运算电压指令值；以及电力转换器，其将基于从所述控制装置输出的所述电压指令值而转换后的电力供给到马达，所述电动助力转向装置通过所述马达的驱动使所述转向轴产生辅助转矩，其特征在于，所述控制装置具备：q轴电流指令值运算部和d轴电流指令值运算部，它们运算所述电流指令值；马达控制信号运算部，其基于由所述q轴电流指令值运算部运算出的q轴电流指令值和由所述d轴电流指令值运算部运算出的d轴电流指令值来运算所述电压指令值；以及控制用转向角运算部，其基于所述马达的旋转位置来运算所述转向轴的转向角，所述q轴电流指令值运算部具备：基础电流指令值运算部，其基于所述转向转矩，运算成为基准的基础q轴电流指令值；q轴电流限制值运算部，其在由所述控制用转向角运算部计算出的转向角的绝对值为预先设定的第1转向角阈值以上的情况下，以q轴电流限制值随着所述转向角的绝对值的增大而减小、并且朝向最大转向角成为负值的方式运算q轴电流限制值；以及q轴电流保护处理部，其输入由所述基础电流指令值运算部运算出的所述基础q轴电流指令值，并且输入由所述q轴电流限制值运算部运算出的所述q轴电流限制值，在所述转向角为所述第1转向角阈值以上且所述基础q轴电流指令值比所述q轴电流限制值大的情况下，代替所述基础q轴电流指令值而基于所述q轴电流限制值来设定所述q轴电流指令值，在所述转向角为-1×所述第1转向角阈值以下且所述基础q轴电流指令值比-1×所述q轴电流限制值小的情况下，代替所述基础q轴电流指令值而基于-1×所述q轴电流限制值来设定所述q轴电流指令值，并输出到所述马达控制信号运算部。

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权利要求：

百度查询： 三菱电机株式会社 电动助力转向装置