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申请/专利权人：深圳市镭神智能系统有限公司
摘要：本申请公开了一种激光雷达系统及驾驶设备，涉及激光雷达技术领域。激光雷达系统包括多线激光雷达和反射板，多线激光雷达用于发射多个激光束；反射板设置于所述多线激光雷达背离待检测平面的一侧，所述反射板用于将位于所述多线激光雷达的光轴背离所述待检测平面一侧的至少一个目标激光束反射至所述待检测平面，以使至少一个所述目标激光束对应的探测距离小于或等于预设避障距离，所述至少一个目标激光束为边缘激光束。本申请提供的激光雷达系统即可实现近距离避障，缩小探测盲区。
主权项：1.一种激光雷达系统，其特征在于，包括：多线激光雷达，用于发射多个激光束；及反射板，设置于所述多线激光雷达背离待检测平面的一侧，所述反射板用于将位于所述多线激光雷达的光轴背离所述待检测平面一侧的至少一个目标激光束反射至所述待检测平面，以使至少一个所述目标激光束对应的探测距离小于或等于预设避障距离，所述至少一个目标激光束为边缘激光束；所述目标激光束在所述反射板上形成有反射点，所述目标激光束对应的探测距离满足：L＝a+b+H1*tan90°-∠α-2*∠β其中，a代表所述反射点与所述多线激光雷达所在平面的垂直距离，所述平面垂直于所述待检测平面和所述光轴；b代表所述反射点与所述光轴的垂直距离；H1代表所述多线激光雷达与所述待检测平面的垂直距离；∠α代表所述目标激光束与所述光轴的夹角；∠β代表所述反射板与所述光轴的夹角；L代表所述目标激光束对应的探测距离。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 深圳市镭神智能系统有限公司 一种激光雷达系统及驾驶设备
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