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申请/专利权人：豫北转向系统(新乡)股份有限公司

摘要：一种电动转向管柱摩擦力的表征方法，包括以下步骤：使输出轴在设定的角度范围内以设定的转速转动，并通过扭矩传感器实时监测输出轴的扭矩；记录输出轴的转角信号和输出轴的扭矩信号，将扭矩信号的频率分布进行低通滤波，并通过滤波后的低频信号获得低频空载力矩波动量；同时，对扭矩信号的频率分布进行带通滤波，并通过滤波后的中频信号和高频信号分别获得中频空载力矩波动量和高频空载力矩波动量；通过引入低频空载力矩波动量、中频空载力矩波动量和高频空载力矩波动量对摩擦力数据进行分析，方便得到蜗轮蜗杆的摩擦力水平、助力电机波动水平等信息，进而便于对电动转向管柱中各个零部件进行管控，并最终保证转向手感处于一个较理想的状态。

主权项：1.一种电动转向管柱摩擦力的表征方法，其特征在于：包括电动转向管柱，电动转向管柱固定安装在实验台架上，电动转向管柱的轴向为竖向或横向，电动转向管柱的高度调节机构为锁止状态，电动转向管柱的助力机构为关闭状态，电动转向管柱的输出端连接有扭矩传感器和驱动电机，驱动电机固定连接在实验台架上，驱动电机用于使输出轴在设定的角度范围内以设定的转速转动，扭矩传感器用于实时监测输出轴的扭矩；表征方法包括以下步骤：步骤1：获取蜗轮蜗杆的啮合频率f1以及助力电机的转子频率f2；步骤2：将同一行程内低频信号的峰值与谷值之差记为低频空载力矩波动量，低频信号为0~f1-0.5Hz范围内的信号；将同一行程内中频信号的峰值与谷值之差记为中频空载力矩波动量，中频信号为f1-0.5Hz~f2-0.5Hz范围内的信号；将同一行程内高频信号的峰值与谷值之差记为高频空载力矩波动量，高频信号为f2-0.5Hz~50Hz范围内信号；步骤3：使输出轴在设定的角度范围内以设定的转速转动，并通过扭矩传感器实时监测输出轴的扭矩；步骤4：记录输出轴的转角信号和输出轴的扭矩信号，并将转角信号的数据集记为[Angle]，将扭矩信号的数据集记为[Torque]；步骤5：设定数据计算范围，并根据数据计算范围从[Torque]中选取输出轴同一行程中间段内的扭矩信号，记为待计算扭矩信号集；步骤6：将待计算扭矩信号集转换为扭矩信号的频率曲线；步骤7：对扭矩信号的频率分布进行低通滤波，并通过滤波后的低频信号获得低频空载力矩波动量；同时，对扭矩信号的频率分布进行带通滤波，并通过滤波后的中频信号和高频信号分别获得中频空载力矩波动量和高频空载力矩波动量。

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