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申请/专利权人：上海黛丝自动化设备有限公司
摘要：本实用新型提供了进口伺服压机配套机械手摆盘上车系统，包括有取料机械手、摆盘工位下顶气缸、机器人、舟板进出料车伺服升降机构、周转料车、伺服电动压机、压机电控箱、抽检平台、摆盘工位和料车进出取板机构，机械手摆盘上车系统的中心处设置有取料机械手，在机械手摆盘上车系统的内部中设置有舟板进出料车伺服升降机构，机械手摆盘上车系统的中心固定安装有机器人。实现自动下料摆盘及舟盘的自动装车和空板出车功能，摆盘工位双层升降备盘，以节省交替换盘时间，能实现满料舟板的自动装车和空板从料车自动取出功能，非人工操作和传统设备能实现，能全日制不间断的稳定运行，不占用劳动力，预留MES软硬件接口和AGV自动物流接口。
主权项：1.进口伺服压机配套机械手摆盘上车系统，包括有取料机械手（1）、摆盘工位下顶气缸（2）、机器人（3）、舟板进出料车伺服升降机构（4）、周转料车（5）、伺服电动压机（6）、压机电控箱（7）、抽检平台（8）、摆盘工位（9）和料车进出取板机构（10），其特征在于，机械手摆盘上车系统（11）的中心处设置有所述取料机械手（1），在所述机械手摆盘上车系统（11）的内部中设置有所述舟板进出料车伺服升降机构（4），所述机械手摆盘上车系统（11）的中心固定安装有所述机器人（3），所述机器人（3）的顶部一侧设置有所述摆盘工位（9）下顶气缸（2），而所述舟板进出料车伺服升降机构（4）设置在所述机器人（3）的背部一侧，所述取料机械手（1）设置在所述机器人（3）的前部一侧，所述机械手摆盘上车系统（11）的外部一侧通过螺栓固定安装有所述压机电控箱（7），所述机械手摆盘上车系统（11）上在所述机器人（3）的一侧设置有所述抽检平台（8），所述机械手摆盘上车系统（11）中在所述机器人（3）和所述抽检平台（8）之间设置有所述摆盘工位（9）。
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权利要求：
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