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申请/专利权人：嘉兴市敏硕智能科技有限公司
摘要：本申请公开了一种划线机器人，包括机械腿组、机械手组、编码器组和划线头。机械腿组包括结构对称的第一机械腿和第二机械腿，第一机械腿与第二机械腿活动连接，使得划线机器人能够向前或向后行走；机械手组包括结构对称设置的第一机械手和第二机械手，第一机械手与第一机械腿可转动连接，第二机械手与第二机械腿可转动连接；编码器组包括多个编码器，多个编码器分别设置于第一机械腿、第二机械腿、第一机械手和第二机械手上；划线头设置于第一机械手和或第二机械手上。本申请的划线机器人能够提高划线灵活度和划线精度。本申请用于划线设备技术领域。
主权项：1.划线机器人，其特征在于，包括：机械腿组，包括结构对称的第一机械腿和第二机械腿，所述第一机械腿与所述第二机械腿活动连接，使得所述划线机器人能够向前或向后行走；机械手组，包括结构对称设置的第一机械手和第二机械手，所述第一机械手与所述第一机械腿可转动连接，所述第二机械手与所述第二机械腿可转动连接；编码器组，包括多个编码器，多个所述编码器分别设置于所述第一机械腿、所述第二机械腿、所述第一机械手和所述第二机械手上；划线头，设置于所述第一机械手和或所述第二机械手上。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 嘉兴市敏硕智能科技有限公司 划线机器人
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