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申请/专利权人:广东省科学院智能制造研究所
摘要:本发明公开了一种移动机器人视觉循迹方法,涉及视觉循迹技术领域,包括:获取移动机器人的预期轨迹图像;根据所述预期轨迹图像得到轨迹特征;根据所述轨迹特征离散化得到离散化特征;根据所述离散化特征拟合得到矩形特征;根据所述矩形特征得到轨迹特征位姿信息;移动机器人根据所述轨迹特征位姿信息进行寻迹。本发明应用于移动机器人的视觉寻迹上,将大幅度提升移动机器人的循迹精度与效率。
主权项:1.一种移动机器人视觉循迹方法,其特征在于,包括:获取移动机器人的预期轨迹图像;根据所述预期轨迹图像得到轨迹特征;根据所述轨迹特征离散化得到离散化特征;根据所述离散化特征拟合得到矩形特征;根据所述矩形特征得到轨迹特征位姿信息;移动机器人根据所述轨迹特征位姿信息进行寻迹。
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权利要求:
百度查询: 广东省科学院智能制造研究所 一种移动机器人视觉循迹方法
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