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申请/专利权人：可丽尔医疗科技(常州)有限公司
摘要：本发明涉及一种牙根移动的监测方法，该方法基于AI定点与配准，首先对于口扫数据的腭部解剖区域进行AI定点操作，识别出腭部相对稳定的区域；然后将之前口扫牙颌的腭部区域与当前口扫牙颌的腭部区域进行粗配准，可以得到之前口扫对于当前口扫数据的粗配准矩阵，然后将两者进行ICP精配准，可以得到之前口扫与当前口扫后的精配准矩阵，将两个配准矩阵运用到初次扫描牙根的模型上，即可得到矫正后的牙根模型。既方便医生进行治疗方案调整，又可以使得患者直观观测到正畸过程中牙根状态，从而更好得到治疗，并且该方法可以减少患者进行CBCT拍摄，减少辐射摄入，除了初始状态拍摄CT之外，实现了仅拍摄口扫数据通过上腭口扫的配准即可以监测牙根的移动，具有重要的意义。
主权项：1.一种牙根移动的监测方法，其特征在于：该方法基于AI定点与配准，具体包括如下步骤：步骤S1：获取初始状态的上颌口扫网格和上颌颌骨网格数据，将两者进行配准和融合，得到牙冠与牙根融合后的网格；步骤S2：将初始状态下的上颌口扫网格进行腭部相对稳定区域检测，利用AI分割方法进行腭部识别，通过训练模型得到预测模型Model；步骤S3：将初始状态的口扫模型与当前状态的口扫模型输入到预测模型Model中进行预测，将两者预测出的腭部相对稳定区域进行配准操作，得到变换矩阵M1；步骤S4：将变换矩阵M1变换到步骤S1中获得的融合牙根的模型中，得到当前状态下的牙根模型，从而实现牙根的移动检测。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 可丽尔医疗科技(常州)有限公司 牙根移动的监测方法、存储介质、系统及设备
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