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申请/专利权人：桂林电子科技大学

摘要：本发明公开了一种基于QT的多源异构传感器综合态势显示方法，属于雷达技术领域。与雷达和光电传感器单独工作相比，雷达与光电传感器协同工作可以有效提高探测能力。为了满足多平台异构传感器的多样化显示需求，该方法采用多线程多点异构传输技术，实现与三维多传感器的实时数据交互，并通过用户界面将数据可视化。人机交互的设计是通过Qt特有的信号和插槽机制来完成的。本发明方法能够实现多源异构传感器的信息融合显示，提高了监测的精度和效率，具有良好的人机交互性。

主权项：1.一种基于QT的多源异构传感器综合态势显示方法，其特征在于，所述的方法包括如下步骤：步骤1：创建基于QWidget类的主窗口控件，用于放置态势显示窗口和态势操作窗口；以上述的QWidget为基类创建综合态势显示窗口，用于显示雷达和光电传感器的综合态势信息，综合态势显示窗口包括主显示区、图像显示区以及信息列表区，这三个分区分别从不同的角度显示目标信息；同样以类QWidget为基类创建态势操作窗口，该窗口包含TCP功能区和综合设置区，这两个分区可依据当前态势发送指令至各平台；步骤2：所述主显示区分为两个图层，以地图图层作为第一图层，该图层为主显示区图层的底层；所述地图图层采用瓦片地图结合QLabel类控件拼接技术实现，利用函数setPixmap绘制瓦片地图；步骤3：所述标绘层为所述主显示区的第二图层，标绘层分为雷达P显框、点航迹显示以及标绘信息显示；所述标绘层采用单设Widget的子对象，同时调用QRect类设定新画布的分层绘制方法，接着调用QPainter类的drawEllipse和drawLine函数绘制显示框架、目标点以及点迹信息；步骤4：所述图像显示区主要实现光电传感器数据实时送显，分为实时视频与图像区；所述实时视频区通过RTMP和RTSP协议进行视频数据传输；创建QTabWidget类的多页窗口体，利用不同窗口的句柄实现对不同光电传感器的视频流展示；步骤5：所述的图像显示区中的静态图像显示为实时图像显示，将无人机、无人船光电异构传感器交互数据实时转换为图像数据并显示；创建QTabWidget类的多页窗口体，利用不同页面窗口体的索引对不同光电传感器的数据展示；步骤6：所述信息列表区显示采用基于MVC设计模式的Qt模型视图结构来实现；创建Widget子对象以放置QTableView表格视图类，将QTableView表格视图类与QStandardItemModel模型类相结合共同构成信息列表区的显示；步骤7：所述TCP功能区是为了与雷达设备和各个光电设备进行通信控制所设置，单设Widget子对象来存放QPlainTextEdit、QPushButton、QComboBox小部件构成TCP操作窗口；采用创建服务器并重载QTcpServer类中的虚函数incomingConnectionintsocketDescriptor，获取客户端套接字，并将其存储到QMapQString,QTcpSocket*容器中；步骤8：所述综合设置区实现各异构传感器IP设置、点航迹显隐相关设置；创建QTabWidget对象来放置QLabel、QCheckBBox、QButton控件，共同构成综合设置区；步骤9：根据雷达探测的目标位置信息、各个光电传感器探测到的目标信息，基于QT图形化框架场景，将各个显示部分放置在同一主窗口，使多源异构传感器的数据在综合态势显示窗口展示。

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