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一种机床的重载上下料搬运设备 

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申请/专利权人:云科智能制造(沈阳)有限公司

摘要:一种机床的重载上下料搬运设备,属于机床上料领域。连接件的下端固定连接有传动装置;夹取装置包括两个弧形板;弧形板对称铰接在传动装置的下端;控制装置的两端分别连接在传动装置和对应的弧形板上;防护装置包括两个固定连接在对应弧形板下端的斜板;斜板的外侧面上固定连接有弹性伸缩杆,弹性伸缩杆的自由端穿过斜板;一个弹性伸缩杆的自由端固定连接有滑杆,另一个弹性伸缩杆的自由端固定连接有限位装置。本发明不仅能防止大质量的工件在未夹紧时掉落砸伤机床、工作人员,而且本发明还可以通过喷头将水喷淋到刚加工好的工件上,在拆卸下工件通过本发明移动的过程中将加工好的工件表面上残存的废屑冲刷掉,节约后续清理的时间,提升工作效率。

主权项:1.一种机床的重载上下料搬运设备,其特征在于:包括机械臂(1)、连接件(2)、传动装置(3)、控制装置(4)、夹取装置(5)和防护装置(7);所述连接件(2)的上端固定连接有机械臂(1),连接件(2)的下端固定连接有传动装置(3);所述夹取装置(5)包括两个弧形板(51);所述弧形板(51)对称铰接在传动装置(3)的下端;所述控制装置(4)的两端分别连接在传动装置(3)和对应的弧形板(51)上;所述防护装置(7)包括两个固定连接在对应弧形板(51)下端的斜板(72);所述斜板(72)的外侧面上固定连接有弹性伸缩杆(71),弹性伸缩杆(71)的自由端穿过斜板(72);其中一个弹性伸缩杆(71)的自由端固定连接有滑杆(74),另一个弹性伸缩杆(71)的自由端固定连接有限位装置(75)。

全文数据:

权利要求:

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