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申请/专利权人：富伯生医科技股份有限公司
摘要：本发明手部复健用的外骨骼机械手，其包含有一机械手本体、一衬垫、一衬垫固定组件及一手部固定组件；机械手本体包含一掌部结构及多个指部结构；衬垫包含对应机械手本体的掌部垫及多个指部垫；手部固定组件设于衬垫或机械手本体上，且用以固定使用者的手部；衬垫固定组件使衬垫可拆卸地结合于机械手本体，借此衬垫可快速地拆下清洁，如此方便清洁保养，也能使清洁保养更彻底；此外，一整片的衬垫可完整覆盖手部，避免皮肤接触机构件，可提升舒适感并避免皮肤遭机构卷夹，而软性衬垫包覆刚性的机械手本体，更可使机械结构活动更流畅。
主权项：1.一种外骨骼机械手，其特征在于，该外骨骼机械手用以固定于使用者的一手部，且该外骨骼机械手包含：一机械手本体，其包含：一掌部结构；多个指部结构，其连接该掌部结构；一衬垫，其包含：一掌部垫，其对应于该机械手本体的该掌部结构；多个指部垫，其连接该掌部垫，且分别对应于该机械手本体的多个该指部结构；一衬垫固定组件，其设于该衬垫与该机械手本体之间，且使该衬垫能拆卸地结合于该机械手本体上；该衬垫固定组件包含多个指部结合件，其分别设于多个该指部结构上，且分别设于多个该指部垫上；各该指部结合件包含：一指尖本体件，其设于相对应的该指部结构的端部；一指尖衬垫件，其设于相对应的该指部垫的端部，并能分离地连接该指尖本体件；一关节本体件，其设于相对应的该指部结构上；一关节衬垫件，其设于相对应的该指部垫上，并能分离地连接该关节本体件；一手部固定组件，其设于该机械手本体或该衬垫上，且用以固定该使用者的该手部。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 富伯生医科技股份有限公司 外骨骼机械手
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