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申请/专利权人：中国农业机械化科学研究院集团有限公司
摘要：一种移动机器人爬坡性能测试装置和方法，该装置包括：升降机构，包括机架、升降平台和升降驱动机构，升降平台与升降驱动机构连接；阶梯机构，包括支架、台阶组、滚轮和台阶调节机构，支架的顶端与升降平台的一侧铰接；台阶组与台阶调节机构连接，滚轮安装在支架的底端；保护机构，包括齿条导轨、随动护栏、挡板、齿轮机构、竖向电机和纵向电机，齿条导轨安装在支架上，随动护栏通过齿轮机构安装在齿条导轨上，纵向电机与齿轮机构连接，挡板通过另一齿轮机构安装在随动护栏上，竖向电机与另一齿轮机构连接；以及控制器，分别与升降机构、阶梯机构及保护机构连接。本发明还提供了移动机器人爬坡性能测试方法。
主权项：1.一种移动机器人爬坡性能测试装置，其特征在于，包括：升降机构，包括机架和安装在所述机架上的升降平台和升降驱动机构，所述升降平台与所述升降驱动机构连接；阶梯机构，包括支架和安装在所述支架上的台阶组、滚轮和台阶调节机构，所述支架的顶端与所述升降平台的一侧铰接；所述台阶组与所述台阶调节机构连接，所述滚轮安装在所述支架的底端；保护机构，包括齿条导轨、随动护栏、挡板、齿轮机构、竖向电机和纵向电机，所述齿条导轨安装在所述支架上，所述随动护栏通过齿轮机构安装在所述齿条导轨上，所述纵向电机与所述齿轮机构连接，所述挡板通过另一齿轮机构安装在所述随动护栏上，用于测试过程中跟随移动机器人进行防翻防溜保护，所述竖向电机与所述另一齿轮机构连接；以及控制器，分别与所述升降机构、阶梯机构及保护机构连接；其中，所述控制器通过调整所述升降平台高度变化控制所述阶梯机构的角度变化，以完成不同需求的移动机器人爬坡测试。
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权利要求：
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