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申请/专利权人：东风悦享科技有限公司
摘要：本发明涉及一种城市公交BUS自动驾驶功能测试方法、系统及介质，所述方法包括：U1.车辆行驶在道路上，基于路侧V2X实时获取道路交通节点数据信息，基于气象站实时获取环境气象数据信息，基于车载IMU实时获取车辆的状态数据信息，基于车载激光计数器实时获取乘客的数量数据信息；U2.基于所述环境气象数据信息和所述车辆的状态数据信息，采用基于最大相关最小冗余的回归数据特征归一化算法对车辆的自动驾驶功能进行检测。本发明不仅满足在复杂的地理环境下对车辆的自动驾驶功能进行测试，而且会根据乘客的数量和车辆的状态进行综合评估，保证自动驾驶功能测试的精确性，进一步提高自动驾驶的稳定性，从而提高车辆行驶的安全性。
主权项：1.一种城市公交BUS自动驾驶功能测试方法，其特征在于，所述方法包括：U1.车辆行驶在道路上，基于路侧V2X实时获取道路交通节点数据信息，基于气象站实时获取环境气象数据信息，基于车载IMU实时获取车辆的状态数据信息，基于车载激光计数器实时获取乘客的数量数据信息；U2.基于所述环境气象数据信息和所述车辆的状态数据信息，采用基于最大相关最小冗余的回归数据特征归一化算法对车辆的自动驾驶功能进行检测，得到车辆的自动驾驶功能第一测试数据信息；U3.基于所述道路交通节点数据信息和所述乘客的数量数据信息，采用改进的自适应加权平均融合算法进行数据融合，得到车辆的自动驾驶功能第二测试数据信息；U4.基于所述车辆的自动驾驶功能第二测试数据信息和所述车辆的自动驾驶功能第一测试数据信息，建立车辆的自动驾驶功能的综合测试函数Q，对车辆的自动驾驶性能进行测试，得到车辆的自动驾驶功能的综合测试数据信息。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 东风悦享科技有限公司 一种城市公交BUS自动驾驶功能测试方法、系统及介质
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