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申请/专利权人：中国第一汽车股份有限公司

摘要：本发明涉及一种制动助力补偿功能的测试方法，包括对于VBS与IBS构型的制动助力系统测试，HBB介入与退出时VBS+ESC与IBS+ESC构型的制动助力系统测试，HBC介入与退出时两种构型的制动助力系统测试，HBU介入与退出时两种构型的制动助力系统测试，HBB、HBC与ABS交互时，两种构型的制动助力系统测试。本发明将两种构型测试的不同之处集成在测试前的设置步骤中，使两种构型的制动助力系统的多物理在环台架试验都能被满足；在测试过程相同，测试不同构型时，测试人员可在测试模型中切换，方便快捷；增加了HBU的测试方法，并分解了IBS与ESC不同的通讯方式，更广泛地覆盖了IBS+ESC构型的测试用例。

主权项：1.一种制动助力补偿功能的测试方法，其特征在于，包括以下步骤：A、对于VBS构型与IBS构型的制动助力系统测试A1、对于VBS构型：在正常真空度，快速推动助力器推杆，直至助力器主缸的34行程，采集到助力器的推杆行程-输出液压的曲线；A2、对于IBS构型：快速推动助力器推杆，直至助力器主缸的34行程，采集到助力器的推杆行程-输出液压的曲线；B、HBB介入与退出时VBS+ESC与IBS+ESC构型的制动助力系统测试B1、针对两种不同构型进行制动助力系统设置，档位D，加速至车速达到HBB触发车速阈值，快速推动助力器推杆，直至助力器主缸的23行程，采集试验过程中的推杆行程及轮缸液压；B2、评价HBB是否介入及HBB介入的增压效果是否达到预定值；B3、在HBB介入后，1s后，使助力器推杆以100mms速度退回起始位置，评价HBB介入是否退出及HBB介入退出的反应时间；C、HBC介入与退出时VBS+ESC与IBS+ESC构型的制动助力系统测试C1、针对两种不同构型进行制动助力系统设置，档位D，加速至车速达到HBC触发车速阈值，快速推动助力器推杆，直至助力器主缸的23行程；C2、评价HBC是否介入及HBC介入的增压效果是否达到预定值；C3、在HBC介入后，1s后，使助力器推杆以100mms速度退回起始位置，评价HBC介入是否退出及HBC介入退出的反应时间；D、HBU介入与退出时VBS+ESC与IBS+ESC构型的制动助力系统测试D1、针对两种不同构型进行制动助力系统设置，档位D，加速至车速达到HBU触发车速阈值，快速推动助力器推杆，直至助力器主缸的23行程；D2、评价HBU是否介入及HBU介入的增压效果是否达到预定值；D3、在HBU介入后，1s后，使助力器推杆以100mms速度退回起始位置，评价HBU介入是否退出及HBU介入退出的反应时间。E、HBB、HBC与ABS交互时，VBS+ESC与IBS+ESC构型的制动助力系统测试E1、设置路面附着系数为0.5，档位D，加速至车速达到HBB、HBC触发车速阈值，快速推动助力器推杆，直至助力器主缸的23行程；其中，针对VBS+ESC与IBS+ESC两种构型的设置与HBB、HBC介入时相同；E2、采集试验过程中的推杆行程及轮缸液压评价：在ABS功能介入的同时，评价HBB、HBC是否介入。

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