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申请/专利权人：中机精密成形产业技术研究院(安徽)股份有限公司
摘要：本发明公开了一种复合材料式电动夹爪，包括两个夹爪，在夹爪固定座上设置有传动推杆，传动推杆上设置有滑动块，滑动块的两侧均连接有传动臂，滑动块两侧的传动臂分别连接两个夹爪；传动推杆驱动滑动块沿传动推杆的轴向位移，使两个传动臂作用于夹爪，使两个夹爪的夹持面相互靠近或远离。本发明的夹爪通过连接臂连接夹爪固定座利用传动臂作用在夹爪上，从而使得两个夹爪能够夹持住物体，夹爪通过连接臂实现和夹爪固定座的相对独立，并且通过传动臂的驱动能够避免驱动部的驱动作用力直接传动夹爪，使两个夹爪夹持物品更加柔和，不容易夹持过渡造成物品表面损伤。
主权项：1.一种复合材料式电动夹爪，其特征在于，包括：两个夹爪10，两个所述夹爪10均通过连接臂20活动连接在夹爪固定座30的同一侧，两个所述夹爪10正对的表面被设置成夹持面；在所述夹爪固定座30上设置有传动推杆40，且所述传动推杆40沿两个所述夹爪10连线的中线方向设置在所述夹爪固定座30上，所述传动推杆40上设置有滑动块50，所述滑动块50能够沿所述传动推杆40的轴向移动，所述滑动块50的两侧均连接有传动臂60，所述滑动块50两侧的所述传动臂60分别连接两个夹爪10；所述传动推杆40驱动所述滑动块50沿所述传动推杆40的轴向位移，使两个所述传动臂60作用于所述夹爪10，两个所述夹爪10在所述连接臂20的限制下，绕所述连接臂20与所述夹爪固定座30连接处转动，使两个所述夹爪10的夹持面相互靠近或远离。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中机精密成形产业技术研究院(安徽)股份有限公司 一种复合材料式电动夹爪
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