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申请/专利权人：精工爱普生株式会社
摘要：本发明涉及射出成形系统及射出成形系统的控制方法，提供组合有立式成形机和水平多关节机器人的射出成形系统的技术。在射出成形系统中，当沿铅垂方向观察时，第一距离、第二距离及第三距离比第四距离小，所述第一距离为第一关节与第一配置部的距离，所述第二距离为第一关节与第二配置部的距离，所述第三距离为第一关节与机器人壁部之间的距离，所述第四距离为当第一臂和第二臂处于同一直线上时，第一关节与第二臂的前端的距离，在以第一关节为中心的从第一配置部和第二配置部中的一方到机器人壁部的角度范围内，第一关节与壁部的至少一部分的距离比第四距离大。
主权项：1.一种射出成形系统，其特征在于，具备：第一射出成形部，具有壁部，并成形工件；第二射出成形部，具有壁部，与所述第一射出成形部排列配置在水平方向上，并使用所述工件成形成形品；机器人，配置在所述第一射出成形部与所述第二射出成形部之间，并将所述工件从所述第一射出成形部向所述第二射出成形部运送；以及机器人壁部，配置在所述第一射出成形部与所述第二射出成形部之间，并沿所述第一射出成形部与所述第二射出成形部的排列方向延伸，所述第一射出成形部具备供配置所述工件的第一配置部，所述第二射出成形部具备供配置用于成形的所述工件的第二配置部，所述机器人具备：基台；第一臂，通过第一关节连接到所述基台；以及第二臂，通过具有与所述第一关节的旋转轴平行的旋转轴的第二关节连接到所述基台，当沿铅垂方向观察时，第一距离、第二距离及第三距离比第四距离小，所述第一距离为所述第一关节与所述第一配置部的距离，所述第二距离为所述第一关节与所述第二配置部的距离，所述第三距离为所述第一关节与所述机器人壁部之间的距离，所述第四距离为所述第一臂和所述第二臂处于同一直线上时所述第一关节与所述第二臂的前端的距离，在以所述第一关节为中心的从所述第一配置部和所述第二配置部中的一方到所述机器人壁部的角度范围内，所述第一关节与所述第一射出成形部或所述第二射出成形部的壁部的至少一部分的距离比所述第四距离大。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 精工爱普生株式会社 射出成形系统及射出成形系统的控制方法
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