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申请/专利权人：北京理工大学
摘要：本发明公开一种驾驶员接管能力预测方法、装置、介质及产品，涉及自动驾驶领域，通过获取待预测驾驶员的脑电图信号和眼动信息；对脑电图信号进行第一预处理，得到预处理后的脑电图信号；对眼动信息进行第二预处理，得到眼动热点图；对预处理后的脑电图信号进行特征提取，得到脑电图信号特征；根据眼动热点图，确定待预测驾驶员的眼动熵；根据脑电图信号特征和眼动熵，利用驾驶员接管能力预测模型，确定待预测驾驶员的接管能力；驾驶员接管能力预测模型是利用训练数据集对决策树模型进行训练得到的；训练数据集包括训练用驾驶员的脑电图信号和眼动信息以及对应的接管能力标签。本发明结合脑电图信号和眼动信息，实现了对驾驶员接管能力的准确预测。
主权项：1.一种驾驶员接管能力预测方法，其特征在于，包括：获取待预测驾驶员的脑电图信号和眼动信息；对所述脑电图信号进行第一预处理，得到预处理后的脑电图信号；所述第一预处理包括滤波、独立分量分析、去除眨眼伪迹、卡尔曼平滑估计和平滑处理；对所述眼动信息进行第二预处理，得到眼动热点图；所述第二预处理为可视化处理；对所述预处理后的脑电图信号进行特征提取，得到脑电图信号特征；根据所述眼动热点图，确定所述待预测驾驶员的眼动熵；根据所述脑电图信号特征和所述眼动熵，利用驾驶员接管能力预测模型，确定所述待预测驾驶员的接管能力；其中，所述驾驶员接管能力预测模型是利用训练数据集对决策树模型进行训练得到的；所述训练数据集包括训练用驾驶员的脑电图信号和眼动信息以及对应的接管能力标签。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京理工大学 一种驾驶员接管能力预测方法、装置、介质及产品
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