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申请/专利权人：东风商用车有限公司
摘要：本发明提供了一种目标融合方法、装置、车辆及存储介质，属于智能驾驶技术领域，其方法包括：获取第一车载传感器采集的第一目标物信息和第二车载传感器采集的第二目标物信息，所述第一车载传感器和第二车载传感器为两种不同类型的目标感知传感器；当所述第一目标物信息和所述第二目标物信息在同一感知区域时，确定与所述感知区域对应的融合条件；当所述第一目标物信息与所述第二目标物信息满足所述融合条件时，融合所述第一目标物信息与所述第二目标物信息，生成跟踪目标物信息。本发明提高了对目标融合的效率和准确性。
主权项：1.一种目标融合方法，其特征在于，包括：获取第一车载传感器采集的第一目标物信息和第二车载传感器采集的第二目标物信息，所述第一车载传感器和第二车载传感器为两种不同类型的目标感知传感器；当所述第一目标物信息和所述第二目标物信息在同一感知区域时，确定与所述感知区域对应的融合条件；当所述第一目标物信息与所述第二目标物信息满足所述融合条件时，融合所述第一目标物信息与所述第二目标物信息，生成跟踪目标物信息。
全文数据：
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百度查询： 东风商用车有限公司 目标融合方法、装置、车辆及存储介质
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