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申请/专利权人：奇瑞新能源汽车股份有限公司
摘要：本申请提供了方向盘回正力矩减弱方法，属于车辆电控技术领域，方法包括根据实时采集的车道曲率和方向盘角度，代入预先存储的对应关系中从而得到逆回正力矩系数，根据逆回正力矩系数和方向盘回正力矩，得到方向盘逆回正力矩，进一步根据方向盘逆回正力矩对方向盘回正力矩进行更新，并最终根据更新后的方向盘回正力矩控制方向盘的助力电机，从而在车辆转弯时，适当减小方向盘回正力矩，使驾驶员只需要对方向盘施加较小的转向力矩即可以使车辆保持在车道中完成转弯，降低了驾驶员的控车难度，以及驾驶员在驾驶车辆时的疲劳度。
主权项：1.一种方向盘回正力矩减弱方法，其特征在于，所述方法包括：获取车道曲率和方向盘角度；将所述车道曲率和所述方向盘角度代入预先存储的对应关系中，得到输出的逆回正力矩系数，所述对应关系中存储有所述车道曲率、所述方向盘角度和所述逆回正力矩系数之间的关系；获取方向盘回正力矩；根据所述逆回正力矩系数和所述方向盘回正力矩，得到方向盘逆回正力矩；根据所述方向盘逆回正力矩对所述方向盘回正力矩进行更新，得到更新后的方向盘回正力矩；根据更新后的方向盘回正力矩控制方向盘的助力电机。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 奇瑞新能源汽车股份有限公司 方向盘回正力矩减弱方法及装置
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