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一种迎宾机器人的控制方法、迎宾机器人和存储介质 

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申请/专利权人:广州光泰机器人科技有限公司

摘要:本发明公开一种迎宾机器人的控制方法,包括以下步骤:在机器人内导入机器人环境地图数据;在环境地图数据中布置若干个定标点,并进行标识;接收附近定标点的信号数据判断最接近的定标点;根据最接近的定标点的位置数据作为当前坐标数据;输入的目标地点,并基于输入的目标地点确定其在环境地图数据中最接近的定标点,以该定标点作为目标坐标数据;基于当前坐标数据与目标坐标数据生成导航路径;根据生成的导航路径进行导航执行,直至目标坐标数据位置;该迎宾机器人的控制方法能够实时更新环境地图数据,能够有效的规划导航路径,并且准确的识别目的地,同时能够应对复杂的环境,充分考虑避障,最优路径,导航效率较高。

主权项:1.一种迎宾机器人的控制方法,其特征在于,包括以下步骤:在机器人内导入机器人环境地图数据;在环境地图数据中布置若干个定标点,并进行标识;接收附近定标点的信号数据判断最接近的定标点;根据最接近的定标点的位置数据作为当前坐标数据;输入的目标地点,并基于输入的目标地点确定其在环境地图数据中最接近的定标点,以该定标点作为目标坐标数据;基于当前坐标数据与目标坐标数据生成导航路径;根据生成的导航路径进行导航执行,直至目标坐标数据位置。

全文数据:

权利要求:

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