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申请/专利权人：中山大学
摘要：本发明公开了一种无人机相对位姿定位方法及系统，包括获取无人机二维码标记板图像，并对无人机二维码标记板图像进行二维码识别，输出多个二维码编码信息；采用预置位姿变换运算公式根据各二维码编码信息对应的二维码长度距离数据，计算各二维码编码信息对应的无人机摄像头相对位姿；根据随机抽样一致算法和各无人机摄像头相对位姿，确定融合无人机摄像头相对位姿；将融合无人机摄像头相对位姿代入预置位姿转换公式，计算目标无人机中心相对位姿；解决了现有的无人机相对位姿定位技术大多对无人机的识别距离较为敏感，导致无人机相对位姿的准确性较低的技术问题。
主权项：1.一种无人机相对位姿定位方法，其特征在于，包括：获取无人机二维码标记板图像，并对所述无人机二维码标记板图像进行二维码识别，输出多个二维码编码信息；采用预置位姿变换运算公式根据各所述二维码编码信息对应的二维码长度距离数据，计算各所述二维码编码信息对应的无人机摄像头相对位姿；根据随机抽样一致算法和各所述无人机摄像头相对位姿，确定融合无人机摄像头相对位姿；将所述融合无人机摄像头相对位姿代入预置位姿转换公式，计算目标无人机中心相对位姿。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中山大学 一种无人机相对位姿定位方法及系统
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