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超低空机械手装置及注塑设备 

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申请/专利权人:广东拓斯达科技股份有限公司

摘要:本实用新型涉及注塑机技术领域,尤其涉及超低空机械手装置及注塑设备。超低空机械手装置包括机架、第一结构梁、第二结构梁、翻转机构和支撑末端,第一结构梁滑动安装于机架,第二结构梁滑动安装于第一结构梁,翻转机构安装于第一结构梁的一端,支撑末端安装于翻转机构上,支撑末端用于安装工装治具。翻转机构上安装工装治具,工装治具用于连接注塑产品,通过驱动翻转机构来翻转注塑产品。由于第一结构梁滑动安装于机架,第二结构梁滑动安装于第一结构梁上,能够实现第一结构梁和第二结构梁的两段滑动,从而增加了支撑末端的滑动距离和覆盖范围,从而能够提升支撑末端的工作距离,以使超低空机械手装置能够在更广泛的范围内执行翻转和抓取任务。

主权项:1.超低空机械手装置,其特征在于,包括机架100、第一结构梁200、第二结构梁300、翻转机构400和支撑末端500,所述第一结构梁200滑动安装于所述机架100,所述第二结构梁300滑动安装于所述第一结构梁200,所述翻转机构400安装于所述第一结构梁200的一端,所述支撑末端500安装于所述翻转机构400上,所述支撑末端500被配置为安装工装治具。

全文数据:

权利要求:

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