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申请/专利权人：江南大学
摘要：本发明涉及车道线检测技术领域，尤其是指一种融合特征超分辨率的车道线检测方法及装置，包括：利用图像超分辨率网络对待检测的车道线图像进行预处理；利用经过预处理的待检测的车道线图像对预先构建的超分辨率车道线检测模型进行训练；所述超分辨率车道线检测模型包括依次连接的特征提取模块、跨尺度特征融合模块和检测模块；利用经过训练的超分辨率车道线检测模型对待检测的车道线图像进行检测。本发明在训练阶段通过图像超分辨率网络提升训练输入图像的分辨率，使得模型能够利用高分辨率图像学习到高分辨率特征信息，并且测试阶段不增加模型额外的计算负担，提升了车道线检测的准确率。
主权项：1.一种融合特征超分辨率的车道线检测方法，其特征在于，包括：利用图像超分辨率网络对待检测的车道线图像进行预处理；所述图像超分辨率网络包括依次连接的浅层特征提取模块、深层特征提取模块和高分辨率重建模块；所述深层特征提取模块包括多个依次连接深层特征提取子模块，所述深层特征提取子模块包括依次连接的双U型特征提取融合网络、一维卷积层和参数化整流线性单元激活函数；利用经过预处理的待检测的车道线图像对预先构建的超分辨率车道线检测模型进行训练；所述超分辨率车道线检测模型包括依次连接的特征提取模块、跨尺度特征融合模块和检测模块；利用经过训练的超分辨率车道线检测模型对待检测的车道线图像进行检测。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 江南大学 一种融合特征超分辨率的车道线检测方法及装置
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