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申请/专利权人：华北科技学院(中国煤矿安全技术培训中心)
摘要：本发明涉及一种智能火灾灭火侦查机器人，旨在通过高级传感技术和数据分析提高火灾应对效率。该机器人配置有多种传感器，实时采集火场的关键数据。信息采集模块所获取的数据经数据处理模块分析处理，以确定火势的大小、蔓延方向和危险程度。路径规划模块则根据这些火灾信息及地形和障碍物数据来确定机器人的最佳操作模式—陆地模式或飞行模式，并据此规划灭火和侦察路径。运动控制模块负责按照规划路径指导机器人行动。灭火模块在规划的关键点执行灭火操作。此外，通信模块确保所有关键信息能实时传送至远程终端，以便进行更高效的火灾管理和决策支持。此机器人系统为火灾救援提供了一种自动化、精确的技术方案，显著提高应急响应速度和安全性。
主权项：1.一种智能火灾灭火侦查机器人，其特征在于，包括：信息采集模块，包括温度传感器、烟雾传感器、可燃气体传感器，用于实时采集火灾现场的温度、烟雾浓度和可燃气体浓度数据；数据处理模块，用于对所述信息采集模块采集的数据进行分析处理，获得包括火灾现场的火势大小、蔓延方向和危险程度在内的火灾信息；路径规划模块，用于根据所述数据处理模块得到的火灾信息，结合火灾现场的地形和障碍物信息，确定机器人的操作模式，所属操作模式包括陆地模式和飞行模式；根据确定的操作模式，规划机器人的灭火路径和侦察路径；运动控制模块，用于控制机器人按照所述路径规划模块规划的路径进行移动；灭火模块，用于在所述路径规划模块规划的灭火点进行灭火；通信模块，用于将所述信息采集模块采集的数据、所述数据处理模块得到的火灾信息和机器人所在的位置信息发送至远程终端。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 华北科技学院(中国煤矿安全技术培训中心) 智能火灾灭火侦查机器人
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