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申请/专利权人：南通大学附属医院

摘要：本发明公开了一种手术机器人手术器械定位组件，包括承重板，所述承重板的底部固定连接有支撑板，且所述支撑板上固定安装有气缸，本发明在使用时，可通过启动驱动电机带动圆板转动，从而可带动伸缩术刀连杆同步转动，而通过启动气缸可带动移动板水平横向移动，从而可对伸缩术刀连杆的水平位置进行调节，而通过转动第二手摇轮可带动第二螺纹杆旋转，并带动第一螺纹套移动，从而可对伸缩术刀连杆的竖向高度进行调节，此外，通过伺服电机、第二传动方杆、第四方孔圆管、传动锥形齿轮、从动锥形齿轮、活动轴、第三转动方杆和第三方孔圆管的联动设置，可对伸缩术刀连杆的偏转角度进一步微调，便于准确定位手术器械的位置，提高手术的质量与效率。

主权项：1.一种手术机器人手术器械定位组件，包括承重板1，其特征在于：所述承重板1的底部固定连接有支撑板2，且所述支撑板2上固定安装有气缸3，所述气缸3的伸缩端固定连接有移动板4，且所述移动板4上固定连接有第一轴承，所述第一轴承的内腔转动连接有第一方孔圆管5，且所述第一方孔圆管5的右端固定连接有圆板6，所述第一方孔圆管5的内腔左端滑动连接有第一转动方杆37，所述支撑板2上中间位置处固定连接有第二轴承，且所述第二轴承的内腔转动连接有第二方孔圆管35，所述第一转动方杆37的左端插接在第二方孔圆管35的内腔，所述支撑板2的左侧开设有两个前后设置的第一插槽33，且所述第一插槽33的内腔插接有第一插板32，两个所述第一插板32的左侧固定连接有同一个U形板31，且所述U形板31的内腔左侧固定安装有驱动电机34，所述驱动电机34的动力输出端固定连接有第一传动方杆36，且所述第一传动方杆36的右端插接在第二方孔圆管35的内腔左端，所述U形板31的左下侧贴合设有第一L形板38，且所述第一L形板38的底部固定连接有第三轴承，所述支撑板2的左侧靠近底部处固定连接有固定板，且所述固定板上开设有螺纹孔，所述螺纹孔的内腔螺接有第一螺纹杆39，且所述第一螺纹杆39的顶端插接在第三轴承内腔，所述第一L形板38的右侧固定连接有滑块，所述支撑板2的左侧开设有滑槽，且所述滑块滑动连接在滑槽的内腔，所述第一螺纹杆39的底端固定连接有第一手摇轮40，所述圆板6的右侧靠近顶部和底部处均固定连接有连接板7，且两个所述连接板7之间设有活动板8，所述活动板8的左侧设有调节机构，且所述活动板8的右侧固定连接有两个上下设置的第二固定板，两个所述第二固定板上均固定连接有第四轴承，且两个所述第四轴承内腔转动连接有同一个第三方孔圆管9，所述第三方孔圆管9的外壁固定连接有伸缩术刀连杆10，所述第三方孔圆管9的内腔滑动连接有第三转动方杆11，且所述第三转动方杆11的上下两端均固定连接有活动轴12，两个所述连接板7上均固定连接有第五轴承，两个所述活动轴12相远离的一端分别贯穿相邻第五轴承的内腔。

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