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申请/专利权人：曾佳仪
摘要：本发明涉及自动化设备领域，特别是针对机械臂的自我修复技术，具体为机械臂智能自修复系统，本发明公开了一种机械臂智能自修复系统，该系统包括监测单元、诊断中心、修复执行器和智能决策算法，监测单元实时收集机械臂的运行数据，诊断中心通过分析数据识别潜在的故障和损伤，一旦检测到问题，智能决策算法将自动触发修复执行器，执行自我修复操作，调整参数、更换部件或执行维护程序，该系统实现了机械臂的自我诊断和修复，显著提升了机械臂的运行效率和可靠性，减少了因故障导致的停机时间，同时降低了人工维护成本，通过智能化自我修复机制，机械臂能够在各种复杂环境下保持最佳工作状态，为用户提供持续稳定的服务。
主权项：1.一种机械臂智能自修复系统，包括：监测单元，用于实时收集机械臂的运行状态数据，采用高精度传感器阵列，实时采集机械臂的关节位置、速度、加速度、电流、电压、温度、压力等多维度数据；诊断中心，用于接收监测单元收集的数据，利用机器学习模型、深度学习算法和信号处理技术，对监测单元传输的数据进行深入分析，实现故障模式的快速识别和定位；修复执行器，根据诊断中心的指令，执行必要的自我修复操作，调整控制参数、激活备用执行机构、释放自修复材料等；智能决策算法，基于实时反馈和预测模型，动态调整监测单元的监测频率、诊断中心的诊断策略以及修复执行器的修复动作，用于控制监测单元、诊断中心和修复执行器之间的交互，确保机械臂的连续稳定运行。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 曾佳仪 机械臂智能自修复系统
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