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申请/专利权人：深圳海冰科技有限公司
摘要：本发明公开一种整车在环仿真测试系统，包括：待测车辆；组合导航模块，其采集待测车辆行驶中的速度、加速度以及车身姿态信号；CAN通讯模块；上位机，其包括：编辑测试场景模块，其根据测试要求搭建测试场景，在所述测试场景中放置主车模型；创建仿真模型模块，其根据所述测试场景生成仿真模型；编辑测试序列模块；自动测试模块，其运行所述测试序列，调用所述仿真模型，并将所述组合导航模块采集的待测车辆行驶中的速度、加速度以及车身姿态信号传递给所述主车模型；再激活待测的自动驾驶功能，检测测试过程中的数据并判定测试结果，测试完成后自动生成测试报告。本发明还公开了一种整车在环仿真测试方法。本发明仿真效果更好。
主权项：1.一种整车在环仿真测试系统，其特征在于包括：待测车辆；组合导航模块，其采集待测车辆行驶中的速度、加速度以及车身姿态信号；CAN通讯模块，其与所述待测车辆及所述组合导航模块连接；上位机，其与所述CAN通讯模块连接，所述组合导航模块、CAN通讯模块和上位机均设置于所述待测车辆上；所述上位机包括：编辑测试场景模块，其根据测试要求搭建测试场景，在所述测试场景中放置主车模型，在主车模型中添加摄像头模型；创建仿真模型模块，其根据所述测试场景生成仿真模型；编辑测试序列模块，其用于编辑测试序列，调用所述仿真模型；自动测试模块，其运行所述测试序列，调用所述仿真模型，并将所述组合导航模块采集的待测车辆行驶中的速度、加速度以及车身姿态信号传递给所述主车模型；再激活待测的自动驾驶功能，检测测试过程中的数据并判定测试结果，测试完成后自动生成测试报告。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 深圳海冰科技有限公司 一种整车在环仿真测试系统及整车在环仿真测试方法
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